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文檔簡介
1、隨著我國高鐵事業(yè)的發(fā)展和鐵路行業(yè)的不斷延伸,為了保障鐵路運輸?shù)陌踩?,對鐵路周邊環(huán)境的檢測顯得越來越重要。但現(xiàn)有的鐵路綜合檢測車都只是對鐵軌的檢測,并沒有對鐵路防護欄網(wǎng)的檢測,而只是通過巡線工人的對防護欄網(wǎng)檢測,這樣不僅檢測效率低、而且勞動強度大。如果鐵路防護欄網(wǎng)破損,有小動物闖入時,將對列車的運行造成重大安全隱患。因此,對鐵路防護欄網(wǎng)的檢測顯得尤為重要。本文針對復(fù)雜背景的鐵路防護欄網(wǎng),從不同方面對鐵路防護欄的網(wǎng)格進行提取,并提出了一種提
2、取鐵路防護欄網(wǎng)網(wǎng)格的算法,為鐵路防護欄網(wǎng)在線檢測系統(tǒng)提供了理論支持。
本文主要完成了以下方面的研究工作:
首先,提出鐵路防護欄網(wǎng)在線檢測系統(tǒng)的框架,主要分為圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和無線傳輸系統(tǒng)。并根據(jù)系統(tǒng)要求,確定了主要硬件設(shè)備的型號。
其次,對數(shù)字圖像預(yù)處理原理方法進行了闡述,并將其運用于現(xiàn)場采集的鐵路防護欄網(wǎng)格預(yù)處理中,以濾除噪音,為后續(xù)的防護欄網(wǎng)格提取奠定基礎(chǔ)。
再次,根據(jù)鐵路防護欄網(wǎng)格
3、的特點,運用經(jīng)典的邊緣檢測方法,分別使用Sobel邊緣檢測、Canny邊緣檢測和基于活動輪廓模型的邊緣檢測方法對鐵路防護欄網(wǎng)圖像進行邊緣檢測。通常數(shù)字圖像處理方法是將彩色RGB圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像處理,這樣處理丟失了大量彩色圖像所帶的信息。本文根據(jù)鐵路防護欄網(wǎng)中網(wǎng)格的顏色特征,采用顏色特征提取網(wǎng)格,取得了一定成效。但沿線鐵路防護欄網(wǎng)規(guī)格、顏色不統(tǒng)一,無法適用于整個系統(tǒng)。根據(jù)實驗仿真結(jié)果表明,經(jīng)典的邊緣檢測方法處理太細致,沒有進行特征篩選,
4、以致將復(fù)雜的背景都檢測了,對網(wǎng)格提取帶來重大問題。根據(jù)簡單的邊緣特征,無法完整提取鐵路防護欄網(wǎng)格。但通過邊緣特征和顏色特征提取結(jié)果看出鐵路防護欄網(wǎng)網(wǎng)格特征具有對稱性質(zhì),根據(jù)該對稱性,提出鐵路防護欄網(wǎng)網(wǎng)格提取方法。
最后,提出鐵路防護欄網(wǎng)網(wǎng)格提取算法,該算法主要分三部分:一是通過Harris角點檢測將圖像中所有明顯角點特征提?。辉龠\用K-means將特征角點進行聚類,把角點密集處尋找出,該聚類點將可能為網(wǎng)格交叉點;應(yīng)用A-sco
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