fanuc宏程序編程

1、運算符運算符由2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值。注意，不能使用不等號運算符含義EQ等于（=）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序計算數(shù)值1~10的總和O9500；#1=0；………………………………….存儲和的變量初值#2=1；………………………………….被加數(shù)變量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2；…………….當(dāng)被加數(shù)大于10時轉(zhuǎn)移到N2#1=#1#2

2、；…………………………….計算和#2=#2#1；…………………………….下一個被加數(shù)GOTO1；………………………………轉(zhuǎn)移到N1N2M30；................................................程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j#k減法#i=#j#k乘法#i=#j#k除法#i=#j#k正弦#i=SIN[#j]:反正弦#i=ASIN[#j]:余弦#i=COS[#j]

3、:反余弦#i=ACOS[#j]:正切#i=TAN[#j]:反正切#i=ATAN[#j]:角度以度指定090度30分表示為90.5度平方根#i=SQRT[#j]:絕對值#i=ABS[#j]:舍入#i=ROUND[#j]:上取整#i=FIX[#j]:下取整#i=FUP[#j]:自然數(shù)對數(shù)#i=LN[#j]:指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]:或#i=#j#k:異或#i=#jX#k:與#i=#j#k:邏輯運算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行從BCD轉(zhuǎn)為BI

4、N#i=BCD#j；從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BCD#j；用于與PMC的信號交換宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別：宏程序調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98），如下所述：●用G65，可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98沒有該功能?！癞?dāng)M98程序段包含另一個NC指令（例如。G01.X100.0M98PP）時，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相反，G65無條件的調(diào)用子程序。●M98程序段包含另一個NC指令（例如，G01X100.0M98PP

5、）時在單程序方式中，機床停止。相反，G65機床不停止?！裼肎65，改變局部變量的級別。用M98，不改變局部變量的級別。G65PL（自變量指定）；P：要調(diào)用的程序；L：重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定Ⅰ地址變量號地址變量號地址變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G，L，N，O和P不能在自變量中使用不需要指

6、定的地址可以省，對于省的地址的局部變量為空地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。I，J和K需要按字母的順序指定自變量指定ⅡA#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#