rtk靜態(tài)控制測量的原理及使用方法_第1頁
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1、RTKRTK靜態(tài)控制測量的原理及使用方法靜態(tài)控制測量的原理及使用方法20170605一、RTK靜態(tài)控制測量的原理??RTK是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量,它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的厘米級精度的三維定位結(jié)果。RTK測量系統(tǒng)通常由三部分組成,即GPS信號接收部分(GPS接收機及天線)、實時數(shù)據(jù)傳輸部分(數(shù)據(jù)鏈,俗稱電臺)和實時數(shù)據(jù)處理部分(GPS控制器及其隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件)。??RTK測量是根據(jù)GPS的相對定位

2、理論,將一臺接收機設(shè)置在已知點上(基準(zhǔn)站),另一臺或幾臺接收機放在待測點上(移動站),同步采集相同衛(wèi)星的信號?;鶞?zhǔn)站在接收GPS信號并進行載波相位測量的同時,通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測站坐標(biāo)信息一起傳送給移動站;移動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),然后利用GPS控制器內(nèi)置的隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件與本機采集的GPS觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值進行實時處理,實時給出待測點的坐標(biāo)、高程及實測精度,并將實測精度與預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進行比較,一旦

3、實測精度符合要求,手簿將提示測量人員記錄該點的三維坐標(biāo)及其精度。作業(yè)時,移動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運動狀態(tài);可在已知點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則移動站可隨時給出待測點的厘米級的三維坐標(biāo)。??二、RTK靜態(tài)控制測量的使用方法??1控制點的布設(shè)①確保GPS接收機

4、上方的天空開闊GPS測量主要利用接收機所接收到的衛(wèi)星信號,而且接收機上空越開闊,則觀測到的衛(wèi)星數(shù)目越多。一般應(yīng)該保證接收機所在平面15以上的范圍內(nèi)沒有建筑物或者大樹的遮擋。??②周圍沒有反射面,如大面積的水域,或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨娏业奈矬w(如玻璃墻,樹木等),不致引起多路徑效應(yīng)。??③遠(yuǎn)離強電磁場的干擾。??GPS接收機接收衛(wèi)星廣播的微波信號,微波信號都會受到電磁場的影響而產(chǎn)生噪聲,降低信噪比,影響觀測成果。所以GPS控制點最好離

5、開高壓線、微波站或者產(chǎn)生強電磁干擾的場所。鄰近不應(yīng)有強電磁輻射源,如無線電臺、電視發(fā)射天線、高壓輸電線等,以免干擾GPS衛(wèi)星信號。通常,在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、電臺、微波站等);在50m內(nèi)不能有高壓輸電線和微波無線電信號傳遞通道。④觀測站最好選在交通便利的地方以利于其它測量手段聯(lián)測和擴展;??⑤地面基礎(chǔ)穩(wěn)固,易于點的保存。??注意:用戶如果在樹木、覘標(biāo)等對電磁波傳播影響較大的物體下設(shè)觀測站,當(dāng)接收

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