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文檔簡介
1、隨著工業(yè)4.0以及中國制造2025概念的提出,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)在中國的許多企業(yè)里都已經(jīng)勢在必行。機(jī)床自動上下料作為自動化生產(chǎn)線中一個不可或缺的部分在中國的制造業(yè)中變的越來越重要。本課題設(shè)計了一種汽車噴油泵柱塞芯磨床自動上料系統(tǒng),采用振動傳輸來對柱塞芯進(jìn)行存儲,排列和傳輸,以及通過傳感器檢測和氣動裝置來對柱塞芯進(jìn)行定向,使柱塞芯能夠按照磨床夾取機(jī)械手的要求,穩(wěn)定、準(zhǔn)確和有序的進(jìn)入磨床進(jìn)行磨削加工。該系統(tǒng)具有柔性好、送料速度快等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足
2、企業(yè)的生產(chǎn)要求。
本課題的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:
1、論述了汽車噴油泵柱塞芯磨床自動上料系統(tǒng)的的總體方案設(shè)計。采用振動料斗、傳感器檢測和氣動裝置這一新型的復(fù)合式振動傳輸上料系統(tǒng)來對柱塞芯進(jìn)行存儲、排列和定向,并且在此基礎(chǔ)上進(jìn)行具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計;在選定了具體的傳感器和分析了氣動裝置動作的基礎(chǔ)上進(jìn)行了柱塞芯自動上料裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計。采用歐姆龍CP1E型PLC作為控制核心,對傳感器檢測到的柱塞芯正反方向信號進(jìn)
3、行判斷,從而控制氣動裝置對柱塞芯進(jìn)行剔除或者下壓動作以完成柱塞芯的定向工作。
2、對圓盤料斗里的柱塞芯進(jìn)行了力學(xué)建模,計算出柱塞芯對阻擋氣缸模塊的合力,并且運(yùn)用Solidworks/Simulation對阻擋氣缸模塊進(jìn)行了建模仿真,對其進(jìn)行了應(yīng)力分析與疲勞分析;推導(dǎo)計算磁鋼的吸力公式,計算出磁鋼對柱塞芯的吸力從而檢驗磁鋼選擇的合理性。
3、對振動傳輸?shù)哪湍バ员Wo(hù)材料相關(guān)理論進(jìn)行了初步的探索,針對本文的裝置進(jìn)行了合適耐
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