基于webots軟件掃地機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱基于Webots軟件掃地機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)學(xué)院電氣工程學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)摘要ii摘要掃地機(jī)器人在人們的日常生活中發(fā)揮著重要作用，在許多人的家里，經(jīng)常有個(gè)小巧靈活的身影，穿梭在各個(gè)房間里，它經(jīng)過的地面都被打掃的干干凈凈。掃地機(jī)器人是憑借著一定人工智能自動(dòng)完成室內(nèi)地板清潔工作的智能家電用電器，目前主流的掃地機(jī)器人主要是通過機(jī)內(nèi)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)在主機(jī)內(nèi)形成一個(gè)類真空環(huán)境，利用由此產(chǎn)生的高速氣流將垃圾

2、吸入集塵盒，從而完成清潔工作。仿真技術(shù)在機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究中有著不可忽視的作用，它可以改善機(jī)器人的機(jī)構(gòu)質(zhì)量和對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行分析。在仿真軟件上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行研究有以下優(yōu)點(diǎn)：研究成本低、研發(fā)周期短，方便修正，可以監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行中的各種參數(shù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本設(shè)計(jì)在Webots仿真平臺(tái)上對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人應(yīng)能能實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)指標(biāo)：能夠?qū)崿F(xiàn)灰塵識(shí)別，實(shí)現(xiàn)多種清掃模式，具有防跌落、防撞、自動(dòng)返回充電等功能，能夠進(jìn)行電量低、塵盒滿等

3、信息提示。設(shè)計(jì)的過程如下：首先為機(jī)器人搭建一個(gè)環(huán)境，模擬一個(gè)房間，內(nèi)有各種家具；然后構(gòu)造機(jī)器人的身體，身體是扁平的圓柱體，移動(dòng)機(jī)構(gòu)是三輪式，有可實(shí)現(xiàn)防碰撞和防跌落等功能的傳感器，接著給器件設(shè)置參數(shù)，最后給機(jī)器人創(chuàng)建一個(gè)控制器作為機(jī)器人的控制系統(tǒng)。最后，本設(shè)計(jì)完成之后，經(jīng)過仿真運(yùn)行，基本能實(shí)現(xiàn)掃地功能，并且不會(huì)碰上障礙物和跌落。同時(shí)分析了設(shè)計(jì)的機(jī)器人的不足之處，以及在未來的研究中該掃地機(jī)器人還可以繼續(xù)改進(jìn)的地方和可能增加的功能。關(guān)鍵詞：掃