基于webots軟件掃地機器人的研究與設計

1、畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）課題名稱基于Webots軟件掃地機器人的研究與設計學院電氣工程學院專業(yè)自動化班級學號摘要ii摘要掃地機器人在人們的日常生活中發(fā)揮著重要作用，在許多人的家里，經(jīng)常有個小巧靈活的身影，穿梭在各個房間里，它經(jīng)過的地面都被打掃的干干凈凈。掃地機器人是憑借著一定人工智能自動完成室內地板清潔工作的智能家電用電器，目前主流的掃地機器人主要是通過機內高速運轉的電動機在主機內形成一個類真空環(huán)境，利用由此產生的高速氣流將垃圾

2、吸入集塵盒，從而完成清潔工作。仿真技術在機器人的設計研究中有著不可忽視的作用，它可以改善機器人的機構質量和對機器人的運動性能進行分析。在仿真軟件上對機器人進行研究有以下優(yōu)點：研究成本低、研發(fā)周期短，方便修正，可以監(jiān)控機器人運行中的各種參數(shù)和運動狀態(tài)。本設計在Webots仿真平臺上對掃地機器人進行設計。設計的掃地機器人應能能實現(xiàn)以下技術指標：能夠實現(xiàn)灰塵識別，實現(xiàn)多種清掃模式，具有防跌落、防撞、自動返回充電等功能，能夠進行電量低、塵盒滿等

3、信息提示。設計的過程如下：首先為機器人搭建一個環(huán)境，模擬一個房間，內有各種家具；然后構造機器人的身體，身體是扁平的圓柱體，移動機構是三輪式，有可實現(xiàn)防碰撞和防跌落等功能的傳感器，接著給器件設置參數(shù)，最后給機器人創(chuàng)建一個控制器作為機器人的控制系統(tǒng)。最后，本設計完成之后，經(jīng)過仿真運行，基本能實現(xiàn)掃地功能，并且不會碰上障礙物和跌落。同時分析了設計的機器人的不足之處，以及在未來的研究中該掃地機器人還可以繼續(xù)改進的地方和可能增加的功能。關鍵詞：掃