非接觸浮體六自由分量檢測(cè)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、船舶停靠于碼頭時(shí),由于受到風(fēng)、浪和潮汐的作用,船體通常會(huì)產(chǎn)生在六個(gè)自由分量上的運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)直接影響著船舶的靠泊作業(yè)等情況.另外,這種運(yùn)動(dòng)還會(huì)影響到碼頭的結(jié)構(gòu)受力情況,以及船舶纜繩系纜力的大小,從而影響諸如護(hù)弦形式、系纜方式等碼頭設(shè)計(jì)參數(shù)的決定.在海洋工程中的物理模型實(shí)驗(yàn)中,需要精確、實(shí)時(shí)地測(cè)量浮體的三維六自由分量運(yùn)動(dòng)軌跡,即升沉、縱搖、橫搖、縱移、橫移和回轉(zhuǎn)等六個(gè)分量,為科學(xué)研究和工程設(shè)計(jì)提供可靠的技術(shù)依據(jù).早期研制的接觸式浮體六自由

2、分量測(cè)試系統(tǒng),基本上都是用傳感器作為信號(hào)源輸入的,因其自身重量和固定不便等方面因素的制約,雖然可以滿足工程應(yīng)用,但精度受到影響,這需要以非接觸式的測(cè)量方式來替代.目前,國(guó)外已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品出現(xiàn),但價(jià)格昂貴,而且維護(hù)不便.在本文中所要介紹的非接觸式六自由分量檢測(cè)系統(tǒng)是以機(jī)器視覺技術(shù)作為理論背景,用標(biāo)定好的CCD攝像機(jī)拍攝浮體的運(yùn)動(dòng)情況,通過DSP技術(shù)用圖像處理的方法由攝取到的圖像重構(gòu)出浮體上所附特征點(diǎn)的空間坐標(biāo),并由此求解其六自由分量.本文