基于信息融合的車輛跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、交通運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的命脈，智能交通系統(tǒng)ITS(IntelligentTransportSystem)研究采用各種信息化智能化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代交通運(yùn)輸進(jìn)行管理，對(duì)交通運(yùn)輸?shù)膮⑴c者提供服務(wù)。近年由于車輛和道路的飛速發(fā)展，ITS受到了國(guó)內(nèi)外的高度重視。 本文選擇ITS領(lǐng)域中的車輛跟蹤做為具體研究對(duì)象，結(jié)合先進(jìn)的信息融合技術(shù)，討論具體的車輛跟蹤實(shí)現(xiàn)技術(shù)。論文首先介紹了智能交通系統(tǒng)(ITS)的相關(guān)知識(shí)，由此引出論文的選題背景。 對(duì)信息

2、融合技術(shù)從其概念、原理、體系結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵技術(shù)，以及在ITS中的應(yīng)用給予介紹，特別提出了在車輛跟蹤中的實(shí)際應(yīng)用。論文的第三章重點(diǎn)研究了在ITS系統(tǒng)中的信息融合技術(shù)，基于對(duì)ITS系統(tǒng)信息特征的分析，分別討論了決策信息融合和目標(biāo)信息融合。尤其是針對(duì)目標(biāo)信息融合，考慮到分布式多源信息的具體情況，提出了分布式復(fù)合多源信息融合系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)證明該方法具有良好的信號(hào)處理能力、抗干擾能力和容錯(cuò)能力。論文的第四、五章針對(duì)ITS系統(tǒng)中的特定問(wèn)題——車輛跟蹤，運(yùn)用