DVD-0181控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學技術(shù)和生產(chǎn)力的迅速發(fā)展,以嵌入式系統(tǒng)、移動多媒體、光機電一體化為核心技術(shù)的車載多媒體蓬勃發(fā)展起來.車載多媒體不僅要具備越來越快的處理速度、越來越多的視聽媒體、還要具備越來越小巧的體積、越來越人性化的功能.車載多媒體中的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計,主要以精簡指令集計算機(Reduced Instruction Set Computing,RISC)為核心,加上豐富的外圍電路,通過模塊化的設(shè)計,構(gòu)成強大的多媒體功能.在這里,系統(tǒng)的快速響應(yīng)性、功

2、能多樣性、模塊化是設(shè)計時考慮的核心問題.車載多媒體趨向于使用光盤作為媒體載體,這將在二三十年內(nèi)保持主流地位.光盤驅(qū)動器(Optical Disk Driver,ODD)伺服控制在國外是一個研究熱點和難點,Astrom等人都以光盤驅(qū)動器作為一個典型控制問題加以重點研究.光盤驅(qū)動器伺服控制的主要困難是光盤本身存在翹曲、偏心、厚度不均,伺服執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)存在較大的不確定性,系統(tǒng)中存在大量噪聲,伺服控制精度、速度要求都很高等等問題.內(nèi)?？刂破靼褜?/p>

3、象看成是一個模型集合,根據(jù)模型集合中的標稱系統(tǒng)模型來設(shè)計控制器,并根據(jù)模型集合的攝動范圍來設(shè)計濾波器使系統(tǒng)魯棒.內(nèi)?？刂破骶哂幸韵聝?yōu)點:結(jié)構(gòu)清晰,魯棒性強,設(shè)計簡單.該文在對車載多媒體控制系統(tǒng)整體把握基礎(chǔ)上,集中闡述了作者完成的遙控器信號處理、LCD顯示控制、換碟機橋接器的設(shè)計與實現(xiàn),這些覆蓋了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中的主要軟硬件設(shè)計內(nèi)容.該文還在對DVD伺服系統(tǒng)作了大量調(diào)研與深入研究的基礎(chǔ)上,通過理論推導與實際測量,得到DVD聚焦伺服系統(tǒng)關(guān)鍵