基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)控制在擺式客車傾擺系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、該文結(jié)合鐵道部科技開發(fā)項(xiàng)目:"擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的研制",對(duì)擺式列車傾擺控制系統(tǒng)用預(yù)測(cè)的加速度信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)控制進(jìn)行了探索性研究.擺式列車傾擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、具有諸多不確定性及非線性因素的動(dòng)態(tài)系統(tǒng),當(dāng)考慮這些因素時(shí)采用常規(guī)的線性控制方法很難達(dá)到有效的控制.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種新的方法和手段,已被廣泛地應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的控制中,但在機(jī)車車輛的控制中的應(yīng)用少有報(bào)道.該文在國(guó)內(nèi)首次系統(tǒng)地將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入擺式列車傾擺控制系統(tǒng)中:用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的

2、加速度信號(hào)建立控制參考輸入信號(hào);非線性控制系統(tǒng)的辨識(shí);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制與魯棒控制相結(jié)合構(gòu)成復(fù)合智能控制器以探索解決非線性系統(tǒng)的控制問題.從工程應(yīng)用的角度深入研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)、辨識(shí)及控制策略.實(shí)驗(yàn)和研究結(jié)果表明,論文提出的基于預(yù)測(cè)加速度的擺式列車傾擺控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制方法在理論上是可行的,在工程上也是可實(shí)現(xiàn)的.采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制方法,為擺式客車控制系統(tǒng)指出了新的研究方向,論文的研究結(jié)果對(duì)擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有理論指