嵌入式系統(tǒng)原理與開(kāi)發(fā)課后答案

1、嵌入式復(fù)習(xí)資料嵌入式復(fù)習(xí)資料第一章嵌入式系統(tǒng)概述：第一章嵌入式系統(tǒng)概述：1、什么是嵌入式系統(tǒng)？是簡(jiǎn)單列舉一些生活中常見(jiàn)的嵌入式系統(tǒng)的實(shí)例。、什么是嵌入式系統(tǒng)？是簡(jiǎn)單列舉一些生活中常見(jiàn)的嵌入式系統(tǒng)的實(shí)例。P3P3嵌入式系統(tǒng)是用于檢測(cè)、控制、輔助、操作機(jī)械設(shè)備的裝置。以應(yīng)用為中心，一計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3、是比較嵌入式系統(tǒng)與通用、是比較嵌入式系統(tǒng)與通用PCP

2、C的區(qū)別。的區(qū)別。P3P3（1）嵌入式系統(tǒng)是專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，而PC是通用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（2）技術(shù)要求不同，通用PC追求高速、海量的數(shù)據(jù)運(yùn)算；嵌入式要求對(duì)象體系的智能化控制。（3）發(fā)展方向不同，PC追求總線速度的不斷提升，存儲(chǔ)容量不斷擴(kuò)大；嵌入式追求特定對(duì)象系統(tǒng)的智能性，嵌入式，專用性。4、嵌入式體統(tǒng)有哪些部分組成？簡(jiǎn)單說(shuō)明各部分的功能與作用。、嵌入式體統(tǒng)有哪些部分組成？簡(jiǎn)單說(shuō)明各部分的功能與作用。P6P6（1）硬件層是整個(gè)核心控制模塊

3、（由嵌入式微處理器、存儲(chǔ)系統(tǒng)、通信模塊、人機(jī)接口、其他IO接口以及電源組成），嵌入式系統(tǒng)的硬件層以嵌入式微處理器為核心，在嵌入式微處理器基礎(chǔ)上增加電源電路、時(shí)鐘電路、和存儲(chǔ)器電路（RAM和ROM等），這就構(gòu)成了一個(gè)嵌入式核心控制模塊，操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都可以固化在ROM中。（2）中間層把系統(tǒng)軟件與底層硬件部分隔離，使得系統(tǒng)的底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與硬件無(wú)關(guān)。一般包括硬件抽象層（HardwareAbstractLayer，HAL）和板級(jí)支持包（

4、BoardSupptPackage，BSP）。（3）軟件層由實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RealTimeOperatingSystem，RTOS）、文件系統(tǒng)、圖形用戶接口（GraphicalUserInterfaces，GUI）、網(wǎng)絡(luò)組件組成。（4）功能層是面向被控對(duì)象和用戶的，當(dāng)需要用戶操作是往往需要提供一個(gè)友好的人際界面。5、嵌入式系統(tǒng)是怎么分類的？、嵌入式系統(tǒng)是怎么分類的？P7P7按照嵌入式微處理器的位數(shù)分類（4位、8位、16位、32位、64位

5、）；按照是實(shí)時(shí)性分類（硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)式之系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格的要求；軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)是對(duì)響應(yīng)時(shí)間有一定要求）；按照嵌入式軟件結(jié)構(gòu)分類（循環(huán)輪詢系統(tǒng)、前后臺(tái)系統(tǒng)、多任務(wù)系統(tǒng)）；按照應(yīng)用領(lǐng)域分類。6什么是多任務(wù)系統(tǒng)？多任務(wù)系統(tǒng)的特點(diǎn)些？什么是多任務(wù)系統(tǒng)？多任務(wù)系統(tǒng)的特點(diǎn)些？P9P9應(yīng)用的場(chǎng)合：對(duì)于較復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)而言，存在許多互不相關(guān)的過(guò)程需要計(jì)算機(jī)同時(shí)處理，在這種情況下就需要采用多任務(wù)系統(tǒng)。多任務(wù)系統(tǒng)的軟件是由多個(gè)任務(wù)、多個(gè)中斷服務(wù)程序以及嵌入式

6、操作系統(tǒng)組成。任務(wù)是順序執(zhí)行的，并行性通過(guò)操作系統(tǒng)完成。特點(diǎn)：（1）每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)無(wú)限循環(huán)的程序，等待特定的輸入，從而機(jī)型相應(yīng)的處理。（2）這種程序模型將系統(tǒng)成分相對(duì)簡(jiǎn)單、相互合作的模塊。（3）不同的任務(wù)共享同一個(gè)CPU和其他硬件，嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)這些共享資源進(jìn)行管理。（4）多個(gè)順序機(jī)型的任務(wù)在宏觀上是并行執(zhí)行的，每個(gè)任務(wù)都運(yùn)行在自己獨(dú)立的CPU上。N=1結(jié)果為負(fù)數(shù)，結(jié)果為0則Z=1，C進(jìn)位位，V溢出位，Q指示增強(qiáng)型DSP指令中是否出

7、現(xiàn)溢出或飽和，I=1禁止IRQ中斷，F(xiàn)=1禁止FIQ中斷，T=0指示ARM執(zhí)行T=1指示Thumb執(zhí)行，M【4:0】模式位決定處理器的工作模式。9，試述，試述ARMARM處理器對(duì)異常中斷的影響。處理器對(duì)異常中斷的影響。P41P41r14=returnlinkSPSR=CPSRCPSR【4:0】=exceptionmodenumber4位到0位進(jìn)入異常模式CPSR【5】=0使處理器在ARM狀態(tài)下執(zhí)行CPSR【7】=1禁止新的IRQ中斷If

8、==resetFIQthenCPSR[6]=1禁止新的FIQ中斷PC=exceptioncectaddress完成后進(jìn)入異常向量地址10.10.如何從異常中斷處理程序中返回？需要注意哪些問(wèn)題？（可不看）如何從異常中斷處理程序中返回？需要注意哪些問(wèn)題？（可不看）進(jìn)入中斷的逆過(guò)程。11~ARM11~ARM指令的尋址方式有幾種？試分別敘述其各自的特點(diǎn)并舉例說(shuō)明。指令的尋址方式有幾種？試分別敘述其各自的特點(diǎn)并舉例說(shuō)明。P44P44（1）寄存器尋

9、址：指令地址碼給出寄存器的編號(hào)，寄存器中的內(nèi)容作為操作數(shù)。（2）立即尋址、指令操作碼后的地址碼是立即數(shù)，即操作數(shù)本身。（3）寄存器移位尋址、是ARM指令集特有的尋址方式。（4）寄存器間接尋址、指令地址碼給出寄存器的編號(hào)，寄存器為地址指針，存放操作數(shù)的有效地址。（5）基址尋址、基址尋址是講基址寄存器的內(nèi)容與指令中給出的維系量相加，形成操作數(shù)有效地址。（6）多寄存器尋址一次可以傳送多個(gè)寄存器的值（7）堆棧尋址按照特定順序進(jìn)行存取的存取區(qū)。（

10、8）塊拷貝尋址（9）相對(duì)尋址1212、ARMARM指令系統(tǒng)中對(duì)字節(jié)、半字、字的存取是如何實(shí)現(xiàn)的？指令系統(tǒng)中對(duì)字節(jié)、半字、字的存取是如何實(shí)現(xiàn)的？字節(jié)（B）半字（H）字(W)另附：1、哈佛結(jié)構(gòu)和馮諾依曼結(jié)構(gòu)體系的區(qū)別。哈佛體系：指令與數(shù)據(jù)分開(kāi)，有兩個(gè)獨(dú)立存儲(chǔ)器模塊，有兩條獨(dú)立總線（數(shù)據(jù)、地址）。馮諾依曼：程序指令存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，程序指令的存儲(chǔ)地址與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址指向同一存儲(chǔ)器的不同位置2大端地址和小端地址的區(qū)別。小端存儲(chǔ)