計(jì)算機(jī)控制技術(shù)題庫(kù)附答案

1、1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題（附答案）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題（附答案）一、填空題（每空2分，共20分）1閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是。2閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母。3慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突變，而是按變化。4靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度。5系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度?M，定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率?c處。6離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

2、有關(guān)，還與系統(tǒng)的有關(guān)。7零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性φ(?)=。8若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為?n，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率?s應(yīng)取。9通常把疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)稱為。10為使傳感器特性與AD變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與AD之間加入。二、選擇題(每題2分，共10分)1在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長(zhǎng)有限所引起的量化誤差將。A增大；B減??；C不變。2控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長(zhǎng)所引起的

3、量化誤差。A較大；B較??；C相當(dāng)。3某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z)=0.5(z0.5)(z1.2)(z0.5)，可知該系統(tǒng)是。A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C臨界穩(wěn)定的。4若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為環(huán)節(jié)。A積分；B微分；C慣性。5在確定AD變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)傳感器的精度。A大于；B小于；C等于。三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）1圖1為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。31）試用一階向后

4、差分變換法，將其離散，求Gc(z)=？2）將Gc(z)用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn)，試求u(k)表達(dá)式，并畫出結(jié)構(gòu)圖；3）將該算法分成算法I與算法II，并畫出編程的流程圖。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題(3)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（參考）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（參考）一、填空題（每空2分，共20分）1測(cè)量偏差、糾正偏差；2相同；3按指數(shù)規(guī)律變化；4越高；5相角與180度之差；6采樣周期；7?T2；8?10?n；9串模干擾；10調(diào)理電路。二、選擇題(每空2分，共

5、10分）1A；2A；3B；4B；5B。三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）1由于出水干擾QO使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí)，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。21)零型系統(tǒng)；2)0.1=1(1K)K=93通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。4若連續(xù)信號(hào)所含頻率分量的最高頻率為，為使其采樣信號(hào)不失真，采max?樣頻率；若不滿足采樣