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1、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)摘要摘要隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中,其在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng),對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成機(jī)械角位移的一種裝置,每個(gè)脈沖使轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量,輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與輸入脈沖成
2、正比,轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)的控制方式簡(jiǎn)單,屬于開環(huán)控制,且無累積定位誤差,有較高的定位精度,而PLC作為一種工業(yè)控制微機(jī),是實(shí)現(xiàn)電機(jī)一體化的有力工具,因此基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)已廣泛用于數(shù)字定位控制中。本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。其中,硬件設(shè)計(jì)主要包括步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、PLC的輸入輸出特性、PLC的外圍電路設(shè)計(jì)以及PLC與步進(jìn)電機(jī)的連接與匹配等問題的實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)包括主
3、程序以及各個(gè)模塊的控制程序,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)、PLC、轉(zhuǎn)速控制、方向控制哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄目錄摘要.....................................................................................................................
4、..IAbstract................................................................................................................II基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)...............................................................................I第1
5、章緒論........................................................................................................11.1課題背景..................................................................................................11.2問題的
6、提出..............................................................................................21.3設(shè)計(jì)目的及系統(tǒng)功能..............................................................................2第2章PLC及步進(jìn)電機(jī)的概述..................
7、......................................................42.1PLC的基本概念.....................................................................................42.2PLC的基本結(jié)構(gòu).........................................................
8、..............................42.3PLC的特點(diǎn)...............................................................................................52.4步進(jìn)電機(jī)的特性..........................................................................
9、............72.5步進(jìn)電機(jī)的種類......................................................................................72.6反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的控制..........................................................................82.7本設(shè)計(jì)所用步進(jìn)電機(jī)..........
10、..................................................................12第3章硬件電路設(shè)計(jì)......................................................................................143.1硬件設(shè)計(jì)思路..............................................
11、..........................................143.2總設(shè)計(jì)圖框............................................................................................143.3外圍電路設(shè)計(jì)及分析..............................................................
12、..............153.4LED數(shù)碼顯示器電路.............................................................................233.5步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路圖....................................................................25第4章軟件的設(shè)計(jì)....................
13、......................................................................274.1可編程序控制器的工作原理................................................................274.2存儲(chǔ)空間的計(jì)算.........................................................
14、...........................28第5章PLC控制程序設(shè)計(jì).........................................................................295.1PLC提供的編程語言.............................................................................295.2PLC實(shí)用驅(qū)動(dòng)電源
15、控制環(huán)節(jié).................................................................31結(jié)論....................................................................................................................35致謝...........................
16、.........................................................................................37參考文獻(xiàn)............................................................................................................38附錄.............
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