多用途門機起升機構自動同步與抓斗自動開閉的優(yōu)化研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文依托了PLC、變頻器、PLC與上位機的通訊,針對起重機械在運行中出現(xiàn)的多電機不協(xié)調工作的問題,對其解決方案進行了理論上的探討.全文分為六章:第一章提出問題,并概述了整體解決方案;第二章講述了變頻器中常用到的矢量控制技術,這也是變頻器的理論基礎.第三章概述了該文為上述問題所設計的硬件結構,并分別對該硬件結構的每一個組成部分的用途、特性、基本原理、功能以及相應的軟件設置都作了較為詳細的介紹.第四章介紹最優(yōu)控制理論,為解決問題提出了控制算

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