微型電動(dòng)車控制器及其標(biāo)定——μC-OS-Ⅱ移植、代碼自動(dòng)生成以及CCP應(yīng)用.pdf

1、隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展，轎車將成為我國(guó)居民消費(fèi)的主要商品之一，我國(guó)汽車工業(yè)也將面臨一個(gè)快速發(fā)展的機(jī)遇，然而汽車發(fā)展所帶來(lái)的對(duì)石油資源需求的激增和對(duì)環(huán)保的負(fù)面影響也日益引起人們的注意，汽車工業(yè)將進(jìn)入一個(gè)嶄新的以清潔和可再生能源為動(dòng)力的新階段。汽車也將從內(nèi)燃機(jī)汽車發(fā)展到包括純電動(dòng)汽車(BEV)、混合電動(dòng)汽車(HEV)以及燃料電池汽車(FCV)的電動(dòng)汽車時(shí)代，電動(dòng)汽車將成為21世紀(jì)最重要的地面交通工具。 隨著控制對(duì)象的多樣化和對(duì)

2、控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的不斷提高，16位單片機(jī)以其豐富的資源和高速的響應(yīng)越來(lái)越多的被用作汽車ECU。本文以同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院自主研發(fā)的“春暉”系列電動(dòng)車為研究對(duì)象，講述了基于英飛凌微控制器XC164CS的微型電動(dòng)車控制器的開(kāi)發(fā)過(guò)程。 (1)通過(guò)對(duì)被控制對(duì)象的研究確定所需的單片機(jī)資源，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的外圍電路。PCB的制作要充分考慮到散熱，電磁兼容等因素。 (2)根據(jù)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。本文同時(shí)還介紹了如何利用MATL

3、AB/RTW實(shí)時(shí)代碼工作空間將控制器的Simulink仿真模型自動(dòng)生成為針對(duì)英飛凌XC164CS微控制器的嵌入式C代碼。通過(guò)開(kāi)發(fā)XC164CS微控制器外設(shè)驅(qū)動(dòng)模塊庫(kù)，解決了RTW對(duì)英飛凌16位微控制器XC164CS支持不足的問(wèn)題。 (3)汽車電子控制單元的開(kāi)發(fā)中，一項(xiàng)重要的工作是對(duì)控制規(guī)律參數(shù)進(jìn)行調(diào)解，也就是所謂“控制單元的標(biāo)定”。本文介紹了CCP(CANCalibrationProtocol)標(biāo)定協(xié)議，通過(guò)CAN(Contro