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文檔簡介
1、畢業(yè)設計畢業(yè)設計果園用鏈式開溝機的初步設計果園用鏈式開溝機的初步設計摘要在給定的農(nóng)藝條件下確定了一種果園用鏈刀式開溝機的整體參數(shù),并得出開溝機總功耗為4.874kW。初步進行了開溝機掛接機構(gòu)和開溝裝置的結(jié)構(gòu)設計與ProE造型,同時對工作鏈刀傾角、刀片運動軌跡和土粒的運動狀態(tài)進行了分析;建立了鏈式開溝機的功耗模型并用MATLAB的fmincon函數(shù)進行了優(yōu)化,優(yōu)化后功耗較設計功耗下降了22.81%,并且得出了在行進速度=0.0412ms、
2、鏈刀線速度=1ms、工作鏈刀對水平ovlv面傾角=30時,鏈式開溝機功耗最小的結(jié)論。?關(guān)鍵詞:鏈式開溝機;運動學;優(yōu)化I目錄1前言???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
3、?11.1開溝機的發(fā)展概況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2鏈式開溝機研發(fā)現(xiàn)狀????????????????????????????????????????????????????????????????????
4、??????????????????????????????????????????????????????21.3課題研究意義??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52鏈式開溝機整體參數(shù)確定?????????
5、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????72.1鏈式開溝機的設計參數(shù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
6、??????????????????72.2鏈式開溝機工作參數(shù)的確定??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????72.3鏈式開溝機的功率計算??????????????????????????????????????????????????????????????
7、??????????????????????????????????????????????????????102.3.1切土阻力????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????102.3.2開溝機功耗計算?????????
8、???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????112.4鏈式開溝機總體參數(shù)的確定????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
9、????????????????133鏈式開溝機關(guān)鍵部件設計與PROE概念造型?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.1掛接機構(gòu)設計?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
10、???????????????????????????????????????153.1.1掛接機構(gòu)的設計與ProE造型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.1.2減速器及鏈傳動設計????????????????????????????????????????????????
11、????????????????????????????????????????????????????????????????163.2開溝裝置的設計分析與造型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183.2.1鏈刀組合的設計計算???????????????
12、?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183.2.2主軸組合設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
13、??????????????223.2.3從動軸組合的設計與ProE造型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????223.2.4排土器組合的設計與ProE造型??????????????????????????????????????????????????????????????????????
14、??????????????????????233.2.5梁的結(jié)構(gòu)設計與ProE造型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????243.3液壓缸的選用及分析????????????????????????????????????????????????????????????????
15、????????????????????????????????????????????????????????253.3.1液壓缸型號的確定????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????253.3.2液壓缸行程驗證???????????????????
16、?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????263.4基于PROE的零件質(zhì)量計算及重心測量方法探求?????????????????????????????????????????????????????????????????????????283.4.1在PROE中定義零件質(zhì)量
17、屬性?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????283.4.2開溝機重心計算方法的探求????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29
18、4鏈式開溝機工作機理研究?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????314.1鏈式開溝機水平傾角分析???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
19、?????????????????????????????????314.2鏈式開溝機刀片的運動軌跡分析?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????324.3土粒在鏈傳動過程中的運動分析????????????????????????????????????????????????
20、?????????????????????????????????????????????????????334.3.1轉(zhuǎn)動切削狀態(tài)下土粒在鏈傳動過程中的運動分析?????????????????????????????????????????????????????????????????344.3.2平動切削狀態(tài)下土粒在鏈傳動過程中的運動分析??????????????????????????????????????????????
21、???????????????????344.4.基于MATLAB的鏈式開溝機功耗的優(yōu)化設計與分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????364.4.1目標函數(shù)的建立???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
22、??????????????????????????????????374.4.2約束條件?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????414.4.3基于MATLAB的開溝機功耗的優(yōu)化??????????????????
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