動(dòng)車檢修自動(dòng)接地裝置設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著我國(guó)鐵路電氣化建設(shè)的高速發(fā)展和列車運(yùn)行速度的迅速提高，動(dòng)車組逐漸取代電力機(jī)車成為主要運(yùn)輸工具。為了保障動(dòng)車組安全正常運(yùn)行，動(dòng)車組必須定期回動(dòng)車所進(jìn)行檢修維護(hù)，在檢修維護(hù)的過程中，必須把動(dòng)車組上方的接觸網(wǎng)斷開，并掛起一條接地線。由于傳統(tǒng)的動(dòng)車組檢修維護(hù)采用人工掛起接地線的操作方式，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在諸多不安全因素，而且接觸網(wǎng)掛起接地線是動(dòng)車組檢修過程中關(guān)鍵步驟，一旦工作人員忘記掛起接地線，或者掛錯(cuò)接地線，將會(huì)造成嚴(yán)重

2、的后果。
　　本文以動(dòng)車檢修自動(dòng)接地裝置為研究對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，在對(duì)自動(dòng)接地裝置工作原理、框架結(jié)構(gòu)和工作流程進(jìn)行仔細(xì)研究之后，結(jié)合目前市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)接地裝置的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)開發(fā)了一套動(dòng)車檢修自動(dòng)接地裝置。
　　動(dòng)車檢修自動(dòng)接地裝置的研發(fā)經(jīng)歷了前期調(diào)研，確定研究?jī)?nèi)容，制定裝置的總體設(shè)計(jì)方案、工作流程和工作模式，選擇合適的元器件進(jìn)行硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，選擇上位機(jī)軟件開發(fā)平臺(tái)并進(jìn)行上位機(jī)開發(fā)，最后進(jìn)行設(shè)備整體調(diào)試等過程。
　

3、　首先根據(jù)對(duì)蘭州動(dòng)車所實(shí)地調(diào)研情況，確定了包含動(dòng)作執(zhí)行層、過程控制層、遠(yuǎn)程監(jiān)控層三層體系的動(dòng)車檢修自動(dòng)接地裝置總體研究方案，設(shè)計(jì)了包括上位機(jī)監(jiān)控模塊、視頻遠(yuǎn)程監(jiān)視模塊、現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)交互模塊、接觸網(wǎng)電壓檢測(cè)模塊、機(jī)械臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)、隔離開關(guān)檢測(cè)模塊、PLC控制模塊等七大模塊的結(jié)構(gòu)框架，確定了動(dòng)車檢修自動(dòng)接地裝置“在線”和“離線”兩種工作模式，并根據(jù)每種不同的工作模式設(shè)計(jì)具體的工作流程。
　　然后根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案具體設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，選擇S7-3

4、00PLC作為裝置控制器并選擇其他輔助元器件，對(duì)控制柜和連接件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定接觸網(wǎng)與機(jī)械臂的接觸方式，并對(duì)機(jī)械臂部分零部件進(jìn)行3D建模分析;選擇工程開發(fā)中常用的“組態(tài)王6.55”作為上位機(jī)監(jiān)控軟件開發(fā)平臺(tái)，對(duì)上位機(jī)軟件進(jìn)行操作界面設(shè)計(jì)，設(shè)置上位機(jī)與下位機(jī)的通信參數(shù)，把上位機(jī)軟件與Access數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求把?？低曇曨l遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面嵌入到上位機(jī)軟件中。
　　最后對(duì)動(dòng)車檢修自動(dòng)接地裝置進(jìn)行調(diào)試，主要進(jìn)行上位機(jī)軟件與