亞龍yljszⅰ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、亞龍YLJSZⅠ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書匯編:校對:審核:批準(zhǔn):日期:中國亞龍科技集團(tuán)有限公司自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備亞龍科技集團(tuán)亞龍努力為更多人帶去知識與技能1第1章亞龍亞龍YLJSZYLJSZⅠ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)Ⅰ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置裝置1.1實(shí)訓(xùn)裝置外觀1.2實(shí)訓(xùn)考核裝置概述亞龍YLJSZⅠ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。該實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個

2、自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。控制系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計，主要由PLC模塊、電源模塊、機(jī)械手控制模塊等組成。該裝置包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可熟練掌握對PLC高級指令、傳感器、氣