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1、用三菱PLC設(shè)計控制氣動機械手摘要工業(yè)機械手是在生產(chǎn)過程中采用機電結(jié)合來模擬人手動作的機械設(shè)備,它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵,易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制,因機械觸點多,接線復(fù)雜,因而控制裝置體積較大,并且故障率高,可靠性差,動作精確度低;單片機控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計功率接口電路,還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性的設(shè)計。PLC作為一種新型的工業(yè)控制器,其通用性和擴展性能良好、運
2、算指令豐富,并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計采用的是以PLC為核心,通過設(shè)計相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實現(xiàn)對機械手的控制。能實現(xiàn)機械手在手動工作方式時,除松開、夾緊動作為按鈕自鎖控制外,其他動作均為按鈕點動控制相應(yīng)的動作;在回原位工作方式時,按下“回原位”按鈕,則機械手自動返回原位;在單步工作方式時,每按下一次“啟動自動”按鈕,機械手向前執(zhí)行一步;在單周期
3、工作方式時,每按下一次“啟動自動”按鈕,機械手只運行一個周期;在連續(xù)工作方式時,機械手在原位,只要按下“啟動自動”按鈕,機械手就會連續(xù)循環(huán)工作,直到按下“停止自動”按鈕;在出現(xiàn)緊急情況,按下“緊急停車”按鈕時,機械手停止所有的操作。軟硬件調(diào)試合格,具有一定的實用性。關(guān)鍵詞:PLC,機械手,搬物、軟件、控制系統(tǒng)第一章第一章緒論1.1論文現(xiàn)狀及意義論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計算機,30年來,PLC可編程控制器從無到有,實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域
4、接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用,因此,PLC的應(yīng)用也就成為了一個熱點問題。工業(yè)機械手是在生產(chǎn)過程中采用機電結(jié)合來模擬人手動作的機械設(shè)備,它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵,易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的
5、環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制,因機械觸點多,接線復(fù)雜,因而控制裝置體積較大,并且故障率高,可靠性差,動作精確度低;單片機控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計功率接口電路,還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性的設(shè)計。而PLC作為一種新型的工業(yè)控制器,其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富,并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計采用三菱FX2N系列PLC為核心,通過設(shè)計相應(yīng)
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