2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩2頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、自動升降辦公桌自動升降辦公桌一、一、機(jī)構(gòu)概述機(jī)構(gòu)概述1.傳動系統(tǒng):直流電機(jī)—蝸桿—蝸輪—絲桿—螺母(電動推桿電動推桿)24V直流電機(jī)2個,關(guān)鍵在于控制其同步、同速轉(zhuǎn)動。蝸輪蝸桿傳動比40:1絲桿導(dǎo)程10mm絲桿螺距2.5mm(絲杠4頭)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速5500rpm(91.7Hz)3節(jié):立柱升20mm機(jī)芯轉(zhuǎn)40圈2節(jié):立柱升10mm機(jī)芯轉(zhuǎn)40圈在電機(jī)處有霍爾元件檢測器轉(zhuǎn)速,通過計數(shù)得知行程和同步。實測:轉(zhuǎn)動時輸出脈沖周期:13ms3.電機(jī)轉(zhuǎn)

2、速的檢測電機(jī)電機(jī)M1測速:測速:INT0引腳A設(shè)置INT0下降沿中斷,中斷中檢測引腳:A=1正轉(zhuǎn),計數(shù)單元N11引腳A=0反轉(zhuǎn)計數(shù)單元N11電機(jī)電機(jī)M2測速:測速:INT1引腳B設(shè)置INT1下降沿中斷,中斷中檢測引腳:B=1正轉(zhuǎn),計數(shù)單元N21引腳B=0反轉(zhuǎn)計數(shù)單元N21(計數(shù)單元:2字節(jié)),按10mm轉(zhuǎn)40圈,2字節(jié)最大可達(dá)655364=16434mm每500ms比較比較N1,N2N2N1M2減速N2=N1保持N2N1M2加速正常型信

3、號:70HZ左右(14ms),500ms內(nèi)約有30個計數(shù)值,精度略低4.高度顯示N1中值表示單前高度【Up】【Down】按下時:程序AT1輸出2路PWM驅(qū)動2個電機(jī)每間隔500ms檢測2電機(jī)速度匹配,調(diào)整電機(jī)速度(PWM輸出)【Up】【Down】松開時:程序B檢測T0,T2計數(shù)是否一致,一致才停止2個電機(jī)啟動時考慮PWN漸變輸出,是速度不突變【1~4】:檢查當(dāng)前高度與設(shè)定高度,不一致則驅(qū)動電機(jī)(程序A)【SET】:標(biāo)志,后面跟數(shù)子按鍵,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論