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文檔簡介
1、單片機單片機單片機即單片微型計算機,是把中央處理器、存儲器、定時計數(shù)器、輸入輸出接口都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。與應(yīng)用在個人電腦中的通用型微處理器相比,它更強調(diào)自供應(yīng)(不用外接硬件)和節(jié)約成本。它的最大優(yōu)點是體積小,可放在儀表內(nèi)部,但存儲量小,輸入輸出接口簡單,功能較低。由于其發(fā)展非常迅速,舊的單片機的定義已不能滿足,所以在很多應(yīng)用場合被稱為范圍更廣的微控制器,但是目前在中國大陸仍多沿用“單片機”的稱呼。絕大多數(shù)現(xiàn)在的單片機
2、都是基于馮諾伊曼結(jié)構(gòu)的,這種結(jié)構(gòu)清楚地定義了嵌入式系統(tǒng)所必需的四個基本部分:一個中央處理器核心,程序存儲器(只讀存儲器或者閃存)、數(shù)據(jù)存儲器(隨機存儲器),一個或者更多的定時計時器,還有用來與外圍設(shè)備以及擴展資源進行通信的輸入輸出端口——所有這些都被集成在單個集成電路芯片上。說單片機與通用型中央處理單元芯片不同是因為前者一般很容易配合最小型的外部支持芯片制成工作計算機。這樣就可以很容易的把單片機系統(tǒng)植入裝置內(nèi)部來控制裝置了。近年來為了在
3、指令和數(shù)據(jù)上使用不同的字寬,并提高處理器流水線速度,哈佛結(jié)構(gòu)在微控制器和DSP也逐漸得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的微處理器是不允許這么做的。它要完成單片機的工作,就必須連接一些其他芯片。比如說,因為片上沒有數(shù)據(jù)存儲器,就必須要添加一些RAM的存儲芯片,雖然所添加存儲器的容量很靈活,但是至少還是要添加,另外還需要添加很多連線來傳遞芯片之間的數(shù)據(jù)。比如,一個典型的微控制器只需要一個時鐘發(fā)生器和很少的RAM和ROM(或者EPROME2PROM)就可
4、以在軟件和晶振下工作了。同時,微控制器具有豐富的輸入輸出設(shè)備,像是模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換(ADC),定時器,串口或者其他串行通訊接口(比如I2C,串行外圍接口(SPI)控制器局域網(wǎng))。通常,這些繼承在內(nèi)部的設(shè)備可以通過特殊的指令來操作。一些現(xiàn)代的微控制器支持一些內(nèi)建的高級編程語言,比如BASIC語言。早期的單片機都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片
5、機系統(tǒng)?;谶@一系統(tǒng)的單片機系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高,開始出現(xiàn)了16位單片機,但因為性價比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費電子產(chǎn)品大發(fā)展,單片機技術(shù)得到了巨大的提高。隨著INTELi960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應(yīng)用,32位單片機迅速取代16位單片機的高端地位,并且進入主流市場。而傳統(tǒng)的8位單片機的性址:是尋找單片機內(nèi)部、外部的存儲單元、輸入輸出口的依據(jù),內(nèi)部單元的地址值已由芯片設(shè)計者規(guī)
6、定好,不可更改,外部的單元可以由單片機開發(fā)者自行決定,但有一些地址單元是一定要有的(詳見程序的執(zhí)行過程)。數(shù)據(jù):這是由微處理機處理的對象,在各種不同的應(yīng)用電路中各不相同,一般而言,被處理的數(shù)據(jù)可能有這么幾種情況:1、地址(如MOVDPTR,#1000H),即地址1000H送入DPTR。2、方式字或控制字(如MOVTMOD,#3),3即是控制字。3、常數(shù)(如MOVTH0,#10H)10H即定時常數(shù)。4、實際輸出值(如P1口接彩燈,要燈全亮
7、,則執(zhí)行指令:MOVP1,#0FFH,要燈全暗,則執(zhí)行指令:MOVP1,#00H)這里0FFH和00H都是實際輸出值。又如用于LED的字形碼,也是實際輸出的值。理解了地址、指令的本質(zhì),就不難理解程序運行過程中為什么會跑飛,會把數(shù)據(jù)當成指令來執(zhí)行了。三、P0口、P2口和P3的第二功能用法:初學(xué)時往往對P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解,認為第二功能和原功能之間要有一個切換的過程,或者說要有一條指令,事實上,各端口的第二功能完全是
8、自動的,不需要用指令來轉(zhuǎn)換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號,當微片理機外接RAM或有外部IO口時,它們被用作第二功能,不能作為通用IO口使用,只要一微處理機一執(zhí)行到MOVX指令,就會有相應(yīng)的信號從P3.6或P3.7送出,不需要事先用指令說明。事實上‘不能作為通用IO口使用’也并不是‘不能’而是(使用者)‘不會’將其作為通用IO口使用。你完全可以在指令中按排一條SETBP3.7的指令,并且當單片機執(zhí)行到這條指令時,也會使P3.7
9、變?yōu)楦唠娖?,但使用者不會這么去做,因為這通常這會導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰。四、程序的執(zhí)行過程:單片機在通電復(fù)位后8051內(nèi)的程序計數(shù)器(PC)中的值為‘0000’,所以程序總是從‘0000’單元開始執(zhí)行,也就是說:在系統(tǒng)的ROM中一定要存在‘0000’這個單元,并且在‘0000’單元中存放的一定是一條指令。五、堆棧:堆棧是一個區(qū)域,是用來存放數(shù)據(jù)的,這個區(qū)域本身沒有任何特殊之處,就是內(nèi)部RAM的一部份,特殊的是它存放和取用數(shù)據(jù)的方式,即所謂的‘先
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