路況檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf

1、進入21世紀(jì)以來，無人車技術(shù)得到迅猛發(fā)展，已經(jīng)成為各國政府企業(yè)在科技路上必須攻占的戰(zhàn)略制高點。無人駕駛輔助甚至取代人工駕駛是科技發(fā)展的方向。而無人駕駛汽車的安全性與車前路況的檢測是離不開的。本文旨在開發(fā)一種簡單方便的路況三維檢測系統(tǒng)，它可以將無人駕駛車輛前方的路況信息在屏幕上三維顯示出來，為無人駕駛汽車的安全提供可靠保證。
　　本系統(tǒng)的軟件設(shè)計是在Windows平臺上基于OpenGL的三維顯示。Windows操作系統(tǒng)市場占有率高，

2、應(yīng)用廣泛，而OpenGL是全球聞名的開放的圖形處理庫，可以完成復(fù)雜逼真的圖像操作。本文選用C++作為編程語言，使用VC++6.0作為編譯器?？梢苑奖愕耐瓿绍浖O(shè)計工作。論文主要的部分對路面形態(tài)解算模型設(shè)計及軟件設(shè)計的實現(xiàn)。在模型設(shè)計方面本文給出了數(shù)據(jù)處理及模型建立的相關(guān)算法，著重介紹表面建模法中的TIN與Grid建模方法，在分析他們的優(yōu)缺點后，立足于路況的應(yīng)用實際，最終選擇了Grid建模法。曲面擬合主要分析對比了NURBS和Bezier