集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)-審題表

1、南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表姓名武培軍吳晟系部機械工程系指導(dǎo)教師專業(yè)技術(shù)職務(wù)高工助教課題名稱集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計適用專業(yè)機械工程及自動化ABCDEABCD課題性質(zhì)√課題來源√大適中小難適中易課題預(yù)計工作量大小√課題預(yù)計難易程度√課題簡介集裝箱焊接是自動焊接技術(shù)在該處的工業(yè)應(yīng)用，該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進而保證焊接的穩(wěn)定性，

2、提高焊接成形的一致性，提高焊接質(zhì)量。通過完成該課題，可以使學(xué)生理解自動焊接技術(shù)的實現(xiàn)原理和應(yīng)用范圍，對機械設(shè)計過程有更深入的認識了解。課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求1.在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，熟悉機器人的應(yīng)用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設(shè)計目標(biāo)；2.選擇出該焊接機器人的機構(gòu)方案，并對其進行運動學(xué)逆解，證明所選方案可行；3.設(shè)計出小車車體結(jié)構(gòu)，并繪制機器人的裝配圖；4.3000字以上的英文翻譯；5.撰寫設(shè)計說明書。要求學(xué)生具備機械設(shè)計的能力，能將所學(xué)知識

3、綜合應(yīng)用在實際生產(chǎn)制造中。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負責(zé)人(簽名)：年月日注：本課題由錢瑞同學(xué)選定，學(xué)號：0501510131注：注：1該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用；2有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；3課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表姓名武培軍吳晟系部機械工

4、程系指導(dǎo)教師專業(yè)技術(shù)職務(wù)高工助教課題名稱集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計適用專業(yè)機械工程及自動化ABCDEABCD課題性質(zhì)√課題來源√大適中小難適中易課題預(yù)計工作量大小√課題預(yù)計難易程度√課題簡介集裝箱焊接是自動焊接技術(shù)在該處的工業(yè)應(yīng)用，該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進而保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接質(zhì)量。通過完成該課題，可以使學(xué)生理解自動焊接技術(shù)的實

5、現(xiàn)原理和應(yīng)用范圍，對機械設(shè)計過程有更深入的認識了解。課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求1.在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，熟悉機器人的應(yīng)用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設(shè)計目標(biāo)；2.選擇出該焊接機器人的機構(gòu)方案，并對其進行運動學(xué)逆解，證明所選方案可行；3.設(shè)計出小車車體結(jié)構(gòu)，并繪制機器人的裝配圖；4.3000字以上的英文翻譯；5.撰寫設(shè)計說明書。要求學(xué)生具備機械設(shè)計的能力，能將所學(xué)知識綜合應(yīng)用在實際生產(chǎn)制造中。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負責(zé)人(簽名)：年月日注：本課題由