基于stc15單片機(jī)的無(wú)線遙控智能小車(chē)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、基于基于STC15單片機(jī)的無(wú)線遙控智能小車(chē)的設(shè)計(jì)單片機(jī)的無(wú)線遙控智能小車(chē)的設(shè)計(jì)摘要：該文設(shè)計(jì)的智能小車(chē)主要由MCU主控模塊、無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外避障模塊和電源模塊組成。通過(guò)無(wú)線通信模塊遙控小車(chē)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和剎車(chē)等基本功能，并利用紅外避障模塊探測(cè)障礙物，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自動(dòng)避障。經(jīng)測(cè)試該系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高。關(guān)鍵詞：智能小車(chē)；紅外避障；無(wú)線通信；中圖分類(lèi)號(hào)：TP242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：10093044（2014

2、）14344503Abstract：Inthispaper，thesmartcarconsistsofMCUmastercontrolmodule，wirelesscommunicationmodule，motdrivermodule，infraredobstacleavoidancemodulePowersupplymodule.Thecariscontrolledthroughthewirelesscommunicationmodu

3、letoachievefward，backward，turning，brakingotherbasicfunctions.What’sme，infraredobstacleavoidancemoduleareequippedtodetectobstacles，sothatthecarcouldavoidobstaclesautomatically.Thetesthasprovedthatthesystemhasadvantageofin

4、stallsimplehighreliability.RC時(shí)鐘，可配置時(shí)鐘的范圍是5MHz～35MHz，同時(shí)STC15系列單片機(jī)內(nèi)部集成了高可靠復(fù)位電路，因此STC15L2K61S2最小系統(tǒng)是不需要外部晶振和時(shí)鐘電路。STC15L2K61S2具有3路CCPPWMPCA，8路10位高速AD，內(nèi)置2K大容量SRAM，2組超高速異步串行通信口和1組高速同步串行通信端口SPI，并且對(duì)于STC15L2K61S2這款單片機(jī)來(lái)說(shuō)，它的供電電壓只需要3

5、.3V，因此它的功耗相比傳統(tǒng)的8051單片機(jī)要低很多。2.2電源模塊STC15L2K61S2單片機(jī)的供電電壓也為3.3V，系統(tǒng)采用USB供電，電壓約為5V，因此需要將5V電壓轉(zhuǎn)換成3.3V電壓。電源模塊選用線性穩(wěn)壓電源LM317組成模擬電源，通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器，來(lái)使輸出電壓為3.3V，3.3V電源模塊原理圖如圖2所示。2.3LCD顯示模塊接口電路設(shè)計(jì)LCD顯示模塊采用1602字符型工業(yè)液晶，共有16個(gè)引腳，其中V0為背光調(diào)節(jié)引腳，RS為