基于Matlab-Simulink的電動教練車直流電機調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、由于現(xiàn)有的電動教練車沒有一套專門適用于場地駕駛的電機控制器，在駕駛訓練過程中不可避免的存在轉速不穩(wěn)定、起動轉矩較大等缺點，使得學員在駕駛訓練時找不到與燃油車相似的操控感覺，不能達到應有的訓練效果。電機作為電動汽車的動力源，其控制性能的好壞直接決定了汽車的動力性能，而要想實現(xiàn)穩(wěn)定的電機控制，必須對電機的控制策略進行研究。
　　結合電動教練車場地駕駛時驅(qū)動電機的工作要求，確定電機的類型和基本參數(shù)，通過分析電機的數(shù)學模型給出電機的調(diào)速方

2、法，利用理論分析和Simulink仿真確定電機調(diào)速方法。對比幾種電機調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)劣性，并在Simulink中建立各個調(diào)速系統(tǒng)的PI控制模型，仿真電機的轉速和電流變化過程，分析仿真結果后選擇雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)設計。
　　同時，對比傳統(tǒng)PI控制和模糊PI控制的優(yōu)缺點，選擇模糊PI控制作為電機控制算法，并結合Simulink仿真對比傳統(tǒng)PI控制與模糊PI控制對電機轉速的控制效果。仿真結果表明，在電機起動和轉速階躍兩個控制過程，本課題所設計