一個可擴展的微觀交通仿真平臺的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會經濟的發(fā)展，交通供需矛盾不斷激化，已嚴重制約著城市的發(fā)展。由于道路交通系統(tǒng)是一個復雜的巨系統(tǒng)，單獨的理論研究或實驗方法都不能很好的勝任，而微觀交通仿真方法以個體車輛為研究對象，模擬車輛與車輛、車輛與環(huán)境之間的相互作用，從而再現(xiàn)交通流的真實狀態(tài)，展現(xiàn)交通控制策略的實施過程，成為解決這類現(xiàn)實問題的有效實驗工具和探索方法。
　　文章在研究學習國內外微觀交通仿真現(xiàn)狀的基礎上，完整設計并實現(xiàn)了一個微觀交通仿真平臺，該平臺面向高速公路

2、和城市路網的交通仿真，具備高度的擴展性，可根據(jù)實際需求不同靈活增減功能。概括起來，平臺的內容包含以下這些:
　　首先，文章定義了路網的內存模型，通過Lane/Edge/Road三層結構來描述現(xiàn)實中復雜的路網結構和交通規(guī)則約束下的路網連通性狀態(tài)。
　　其次，文章實現(xiàn)了兩個模型用來模擬駕駛員駕駛車輛的行為，其中跟車模型(CFM)控制車輛的縱向運動行為，換道模型(LCM)控制車輛的橫向運動行為，兩者分別解決車輛受其他車輛和環(huán)境影響

3、下的車速變化和車道選擇問題。
　　然后，文章實現(xiàn)了一個微觀交通模擬器，模擬器把某個時間點上整個交通系統(tǒng)的狀態(tài)集合看作一幀，結合CFM和LCM返回的結果，模擬器并行、迭代計算每一幀，從而持續(xù)更新整個交通系統(tǒng)的狀態(tài)。
　　接著，文章實現(xiàn)了完整的車輛生命周期控制，共3個部分7種狀態(tài)。除了車輛行駛模擬部分外，還包括:車輛初始化部分，完成車輛的創(chuàng)建和屬性初始化，同時提出一種在交通規(guī)則約束下的最低代價路徑計算算法;車輛插入與回收部分，實