一個(gè)可擴(kuò)展的微觀交通仿真平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通供需矛盾不斷激化，已嚴(yán)重制約著城市的發(fā)展。由于道路交通系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的巨系統(tǒng)，單獨(dú)的理論研究或?qū)嶒?yàn)方法都不能很好的勝任，而微觀交通仿真方法以個(gè)體車(chē)輛為研究對(duì)象，模擬車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與環(huán)境之間的相互作用，從而再現(xiàn)交通流的真實(shí)狀態(tài)，展現(xiàn)交通控制策略的實(shí)施過(guò)程，成為解決這類(lèi)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的有效實(shí)驗(yàn)工具和探索方法。
　　文章在研究學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外微觀交通仿真現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，完整設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)微觀交通仿真平臺(tái)，該平臺(tái)面向高速公路

2、和城市路網(wǎng)的交通仿真，具備高度的擴(kuò)展性，可根據(jù)實(shí)際需求不同靈活增減功能。概括起來(lái)，平臺(tái)的內(nèi)容包含以下這些:
　　首先，文章定義了路網(wǎng)的內(nèi)存模型，通過(guò)Lane/Edge/Road三層結(jié)構(gòu)來(lái)描述現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)和交通規(guī)則約束下的路網(wǎng)連通性狀態(tài)。
　　其次，文章實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)模型用來(lái)模擬駕駛員駕駛車(chē)輛的行為，其中跟車(chē)模型(CFM)控制車(chē)輛的縱向運(yùn)動(dòng)行為，換道模型(LCM)控制車(chē)輛的橫向運(yùn)動(dòng)行為，兩者分別解決車(chē)輛受其他車(chē)輛和環(huán)境影響

3、下的車(chē)速變化和車(chē)道選擇問(wèn)題。
　　然后，文章實(shí)現(xiàn)了一個(gè)微觀交通模擬器，模擬器把某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上整個(gè)交通系統(tǒng)的狀態(tài)集合看作一幀，結(jié)合CFM和LCM返回的結(jié)果，模擬器并行、迭代計(jì)算每一幀，從而持續(xù)更新整個(gè)交通系統(tǒng)的狀態(tài)。
　　接著，文章實(shí)現(xiàn)了完整的車(chē)輛生命周期控制，共3個(gè)部分7種狀態(tài)。除了車(chē)輛行駛模擬部分外，還包括:車(chē)輛初始化部分，完成車(chē)輛的創(chuàng)建和屬性初始化，同時(shí)提出一種在交通規(guī)則約束下的最低代價(jià)路徑計(jì)算算法;車(chē)輛插入與回收部分，實(shí)