萊鋼中型型鋼軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、萊鋼中型型鋼軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)萊鋼中型型鋼軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)仇曙川趙樂生李開勇王希濤趙紅芹宋希光鹿峰唐桂芝陶玲摘要介紹了中型型鋼軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，重點(diǎn)描述了先進(jìn)的無張力控制功能。關(guān)鍵詞中型型鋼軋機(jī)無張力控制自動(dòng)位置控制AutomaticcontrolsystemfmediumsectionmillinLaiwuIronSteelCoQiuShuchuanZhaoLeshengLiKaiyongWangXitaoZhaoHongqinS

2、ongXiguangLuFengTangGuizhiTaoLing(AutomationDeptLaiwuIronSteelCoLaiwu271104)AbstractThecompositionofautomaticcontrolsystemfmediumsectionmillisintroducedtheadvancedfreetensioncontrolfunctionisdescribedindetail.Keywdsmediu

3、msectionmillfreetensioncontrolAPC萊鋼中型型鋼廠是萊鋼利用亞行貸款新建的一個(gè)具備90年代國際先進(jìn)水平的現(xiàn)代化軋鋼廠。該廠型鋼生產(chǎn)線是全國第1條連鑄→熱送→熱裝→連軋短流程生產(chǎn)線，可生產(chǎn)以經(jīng)濟(jì)斷面型鋼——H型鋼為主的多種規(guī)格的產(chǎn)品，主要機(jī)械設(shè)備由日本新日鐵公司提供，電氣和自動(dòng)化設(shè)備由日本東芝公司提供。其軋線自動(dòng)控制系統(tǒng)采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化。1系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置1.11.1控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)軋線自

4、動(dòng)控制系統(tǒng)由2級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，即基礎(chǔ)級(jí)(1級(jí))和過程級(jí)(2級(jí))?；A(chǔ)級(jí)主要由東芝公司提供的PLC系統(tǒng)——T3H構(gòu)成。4套T3H(粗軋、精軋、精軋輔助1、精軋輔助2)通過東芝公司專用的TOSLINE通信模塊和光纜構(gòu)成軋線基礎(chǔ)級(jí)控制網(wǎng)。這4套T3H、過程計(jì)算機(jī)以及加熱爐區(qū)和精整區(qū)的多套T3H通過以太網(wǎng)通信模塊和同軸電纜構(gòu)成過程級(jí)控制網(wǎng)。系統(tǒng)配置見圖1。圖2精軋機(jī)組控制流程圖FTC—無張力控制功能塊；SSRH—單個(gè)機(jī)架速度給定；ASR—變頻

5、調(diào)速器FTC工作過程：若使用FTC，操作人員從監(jiān)控畫面中把相應(yīng)的選擇開關(guān)ONOFF置為ON狀態(tài)。當(dāng)軋件由U1軋機(jī)進(jìn)入U(xiǎn)2軋機(jī)時(shí)，以U2軋機(jī)的負(fù)載繼電器帶載信號(hào)作為FTC1的啟動(dòng)信號(hào)，此時(shí)，F(xiàn)TC1開始對(duì)U2軋機(jī)的負(fù)載力矩采樣。當(dāng)采集10個(gè)數(shù)據(jù)后(取樣間距100ms)，發(fā)出鎖定信號(hào)，并把10個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為該軋機(jī)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩利用Mn0及軋機(jī)在線實(shí)測(cè)軋制轉(zhuǎn)矩Mn算出軋件張力轉(zhuǎn)矩Mt=Mn0－Mn。利用下式算出Un軋機(jī)實(shí)時(shí)速度補(bǔ)償值Δυn:(1

6、)式中k為常數(shù)；Mtref為軋件張力轉(zhuǎn)矩參考值；Turef為由監(jiān)控畫面設(shè)定的目標(biāo)張力；Aset為各機(jī)架出口側(cè)軋件橫截面積；DHset為水平軋輥直徑。把Δυn補(bǔ)償給所有下游機(jī)架。當(dāng)軋件由U2軋機(jī)進(jìn)入U(xiǎn)3軋機(jī)時(shí)，以U3軋機(jī)的負(fù)載繼電器帶載信號(hào)作為FTC1的停止信號(hào)，速度補(bǔ)償保持當(dāng)前值，同時(shí)，把該信號(hào)作為FTC2的啟動(dòng)信號(hào)。以此類推，F(xiàn)TC4作用時(shí)間長短，可根據(jù)軋件長度、軋制轉(zhuǎn)矩變化情況調(diào)整。為了使可靠性更高，操作人員可利用手動(dòng)補(bǔ)償按鈕進(jìn)行人