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1、轉(zhuǎn)載矩型坯連鑄機(jī)二冷水控制數(shù)學(xué)模型的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載矩型坯連鑄機(jī)二冷水控制數(shù)學(xué)模型的實(shí)現(xiàn)矩型坯連鑄機(jī)二冷水控制數(shù)學(xué)模型的實(shí)現(xiàn)[2006年11月15日]關(guān)鍵詞:控制冷卻冷卻水冷水二次鋼坯連鑄機(jī)結(jié)晶器方法1概述目前鋼鐵生產(chǎn)廠的鑄坯生產(chǎn)大多都采用立彎式連鑄機(jī),該類型的連鑄機(jī)從澆注到成材需要經(jīng)過兩次水冷卻,即一次冷卻和二次冷卻。一次冷卻是由結(jié)晶器來完成,這個(gè)階段的目的是使鋼水凍結(jié)成型,然后鋼坯進(jìn)入二冷區(qū),二次冷卻水在整個(gè)連鑄生產(chǎn)階段是最重要的,它的冷卻
2、效果直接影響著鋼坯的質(zhì)量。根據(jù)鋼坯的規(guī)格,對(duì)二次冷卻水的要求也是不一樣的,本文主要介紹大方坯連鑄機(jī)的二次冷卻水模型。2二冷水的工藝簡(jiǎn)介及控制思路鋼水從鋼包注入中間罐后,經(jīng)由水口進(jìn)入結(jié)晶器進(jìn)而凍結(jié)成型,然后在引錠桿的牽引下鋼坯進(jìn)入二冷區(qū)。二冷水的控制方式根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工藝要求(包括鋼種、規(guī)格、質(zhì)量等要求),理論上確定沿澆鑄方向預(yù)測(cè)凝固厚度梯度和溫度分布變化,與實(shí)測(cè)表面溫度和拉速來控制冷卻水的流量和壓力。再經(jīng)過PID調(diào)節(jié)對(duì)鋼坯進(jìn)行不同程度的冷
3、卻。3二冷水?dāng)?shù)學(xué)模型的控制方式首先要對(duì)矩形坯連鑄機(jī)的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)及設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行具體的分析,掌握各設(shè)備的控制方法和控制參數(shù),然后確定相應(yīng)的計(jì)算方法。3.1二冷水控制方法配水系統(tǒng)分為結(jié)晶器冷卻水和二次冷卻水兩大部分,結(jié)晶器冷卻為全水冷卻,分為寬窄兩個(gè)回路,水量不同;二次冷卻水分四段進(jìn)行配水控制,即足輥段、Ⅰ段、Ⅱ段、Ⅲ段共分為七個(gè)回路。其中足輥段為全水冷,單一回路。其他三段為水汽噴霧冷卻,依據(jù)內(nèi)外弧和窄邊分為六個(gè)回路。結(jié)晶器水量
4、為固定參數(shù),不予調(diào)節(jié)。二冷各段采用水表控制。各回路二冷水量分配比:4.2主要實(shí)驗(yàn)理論上較理想的配水曲線應(yīng)該是一條二次曲線:Q=aV2bVc,但實(shí)際上計(jì)算a、b、c系數(shù)是十分困難的,所以一般用折線仿真曲線的方法進(jìn)行配水控制,即每一段的配水根據(jù)拉速的變化計(jì)算公式為:V拉速M(fèi)分;Qi各段水量L分;AiBi二冷配水參數(shù),隨冷卻方式和鑄坯斷面不同而不同。計(jì)算所得Qi值作為每段水量的給定值,然后PLC按照該給定值進(jìn)行PID控制。各回路冷卻水量算法為
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