版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)能夠提高車輛在低速轉(zhuǎn)向的機(jī)動(dòng)靈活型,在較高速度下也能明顯改善其穩(wěn)定性。但相對(duì)國外的成熟多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)而言,國內(nèi)的多軸轉(zhuǎn)向還處在初級(jí)階段。目前大多研究都把重點(diǎn)放在了速度提高后車輛的穩(wěn)定性上面,對(duì)多軸車極低車速下大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向行駛這一特殊狀況,沒有進(jìn)行更深入的研究。此外,理論研究的驗(yàn)證大多還停留在理論仿真階段而缺乏真正的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,這也制約了該技術(shù)的發(fā)展。
鑒于目前的狀況,本文以三軸車為例,對(duì)極低車速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向進(jìn)行了深入研究,
2、并根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能制成三軸實(shí)驗(yàn)?zāi)P蜆榆?,用來?duì)各種控制策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,彌補(bǔ)仿真驗(yàn)證的不足。具體研究工作如下:
?。?)針對(duì)一般情況下的轉(zhuǎn)向建立二自由度模型并推導(dǎo)微分方程,并對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行了仿真分析驗(yàn)證。在極低車速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向條件下提出了最小轉(zhuǎn)彎半徑的控制策略,并仿真分析驗(yàn)證。
(2)以完成實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證為目的,改裝模型車為三軸轉(zhuǎn)向的實(shí)驗(yàn)樣車。根據(jù)對(duì)理論的了解,選用不同的機(jī)構(gòu)來搭建小車,最后制成能實(shí)現(xiàn)三軸轉(zhuǎn)向的三軸模型車。
3、
?。?)采用模塊化思想設(shè)計(jì)整個(gè)控制電路,根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能選用芯片,最后制作出控制電路板。對(duì)軟件部分采用模塊化編程,選擇合適的函數(shù)語句編寫相關(guān)程序,并將控制中應(yīng)用到的控制策略轉(zhuǎn)化成相關(guān)程序供調(diào)用。
?。?)用實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論研究的成果,先利用模型車的動(dòng)力學(xué)參數(shù)仿真分析,然后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證各種工況下不同的控制策略。最后在極低速大轉(zhuǎn)向條件下對(duì)比驗(yàn)證最小轉(zhuǎn)彎半徑控制和零質(zhì)心側(cè)偏角控制下小車的轉(zhuǎn)向軌跡,最終驗(yàn)證理論研究可行。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多軸車輛電液全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能研究.pdf
- 多軸轉(zhuǎn)向畢業(yè)設(shè)計(jì)--多軸轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向軸設(shè)計(jì)
- 多軸轉(zhuǎn)向汽車運(yùn)動(dòng)分析與仿真.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向車輛動(dòng)力學(xué)分析與試驗(yàn)仿真研究.pdf
- 基于車輪純滾動(dòng)的多軸汽車動(dòng)態(tài)全輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角分析及控制.pdf
- 全輪轉(zhuǎn)向側(cè)面叉車的性能仿真.pdf
- 重型車輛先進(jìn)多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf
- 重型車輛多輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)算法的改進(jìn)與設(shè)計(jì)開發(fā).pdf
- 6-6無人車輛全輪轉(zhuǎn)向控制策略研究.pdf
- 多軸轉(zhuǎn)向車輛狀態(tài)估計(jì)與控制研究.pdf
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
- 前輪轉(zhuǎn)向軸.dwg
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論