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文檔簡介
1、摘要摘要本文總結(jié)了國內(nèi)外汽車制動(dòng)性能檢測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,包括檢測設(shè)備、檢測方法,分析了現(xiàn)有的汽車制動(dòng)性能的檢測設(shè)備存在的問題,提出了一種新的設(shè)想,就是期望通過對于汽車制動(dòng)軸載荷分配的研究來獲得汽車前后軸地面制動(dòng)力的分配的數(shù)值,用于改善汽車制動(dòng)性能檢測中存在的缺陷和不足。文中以數(shù)學(xué)仿真原理為理論基礎(chǔ),建立了整車制動(dòng)時(shí)的汽車動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型方程,并應(yīng)用仿真軟件M A T L A B /S i m u l i n k 分別建立了汽車制動(dòng)軸載荷的
2、汽車整車的4 自由度仿真模型和7 自由度仿真模型,仿真系統(tǒng)的模型建立過程中運(yùn)用了子系統(tǒng)嵌套的方法,使得系統(tǒng)模型更加清晰和有層次感。對仿真系統(tǒng)模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和賦值,通過多次調(diào)試獲得了仿真結(jié)果,從仿真得到的結(jié)果中可以看出汽車制動(dòng)時(shí)軸載荷的動(dòng)態(tài)分配情況。本文運(yùn)用命令從M A T L A B 工作空間中提取出制動(dòng)軸載荷的仿真數(shù)據(jù),依據(jù)仿真得到的制動(dòng)軸載荷的仿真數(shù)據(jù),結(jié)合統(tǒng)計(jì)分析數(shù)學(xué)理論,通過分析把制動(dòng)減速度作為汽車制動(dòng)動(dòng)態(tài)載荷和靜態(tài)載荷差值的
3、補(bǔ)償因子,建立了汽車制動(dòng)軸載荷分配數(shù)學(xué)補(bǔ)償模型。運(yùn)用補(bǔ)償模型可以通過制動(dòng)減速度直接計(jì)算出制動(dòng)時(shí)前后軸載荷的數(shù)值,這不但對汽車制動(dòng)性能的檢測有重要的意義,而且還對汽車的生產(chǎn)廠家有一定的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞汽車;制動(dòng);軸載荷;分配目錄目錄摘要..??????..??..?????..??????..?????????????????????????.IA b s t r a c t ?????????????.?????????????????
4、??????????????..I I1 緒論1 .1 選題目的????????????????????????????????.11 .1 汽車動(dòng)態(tài)載荷分配的研究現(xiàn)狀???????????????????????一21 .2M A T U 心軟件介紹????????????????????????????41 .3 研究的主要內(nèi)容?????????????????????????????52 汽車制動(dòng)檢測的現(xiàn)狀與存在的主要問題????
5、??????????????????????62 .1 汽車制動(dòng)檢測技術(shù)的現(xiàn)狀?????????????????????????62 .1 .1 汽車制動(dòng)性能的檢測方法????????????????????????一62 .1 .2 汽車制動(dòng)性能的檢測設(shè)備????????????????????????.82 .2 目前汽車制動(dòng)檢測的主要問題??????????????????????..1 12 .2 .1 路試法存在的問題????
6、???????????????????????1 22 .2 .2 臺(tái)式法存在的問題???????????????????????????1 22 .3 本章小結(jié)???????????????????????????????..1 53 汽車制動(dòng)動(dòng)態(tài)垂直載荷動(dòng)力學(xué)模型的建立與仿真??????????????????..1 63 .1 計(jì)算機(jī)仿真建模的基本原則與要求????????????????????..1 63 .1 .1 建模的基
7、本要求????????????????????????????1 63 .1 .2 建模的基本原則????????????????????????????1 73 .2 汽車數(shù)學(xué)模型的建立???????????????????????????1 73 .2 .1 兩輪數(shù)學(xué)模型?????????????????????????????1 73 .2 .2 四輪數(shù)學(xué)模型?????????????????????????????1 93 .3
8、 汽車S i m u l i n k 仿真模型的建立??????????????????????.2 13 .3 .1 兩輪S i m u l i n k 仿真模型?????????????????????????2 13 .3 .2 四輪S i m u l i n k 仿真模型?????????????????????????2 23 .4 汽車仿真實(shí)例?????????????????????????????。2 43 .4 .1
9、仿真參數(shù)的選取????????????????????????????2 43 .4 .2 仿真結(jié)果???????????????????????????????2 63 .5 本章小結(jié)????????????????????????????????2 74 數(shù)字補(bǔ)償模型的實(shí)現(xiàn) ..2 84 .1 數(shù)字補(bǔ)償因子的確定??????????????????????????..2 84 .2 數(shù)據(jù)的線性回歸??????????????????
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