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文檔簡介
1、Lens&sensor,1,一.Lens基本參數(shù),,Lens 結(jié)構(gòu),2,一.Lens基本參數(shù),,焦距EFL,平行線AE平行于光軸入射,通過光學系統(tǒng)后,出射光線E'F'交光軸于F',F(xiàn)'就是無限遠軸上物點的像點,f'稱像方焦距,3,一.Lens基本參數(shù),,光圈數(shù)F,F一般為1. 4、2、2. 8、4、5. 6、8、11、16、22等序列值。(每兩個相鄰數(shù)值中,后一個數(shù)值是前一個數(shù)值的 √2 倍),
2、光通量與光圈數(shù)的平方成反比,F(xiàn)越大,光通量越小,例:F/2.0 (指光學系統(tǒng)直徑=焦距f/2.0) 當類似2.0這個數(shù)值越大,焦距一定時,光學系統(tǒng)直徑越小,通過該系統(tǒng)的光就越少。,4,一.Lens基本參數(shù),指從鏡頭射出的主光線射入sensor的角度。在光學系統(tǒng)中, Sensor上光能的接受效率不僅與CRA有關(guān),還與Sensor的Micro Lens開口布局有關(guān)。因此在做Lens設計的時候CRA要盡量
3、符合Sensor廠家提供的CRA參考值,這樣才能和他們的Sensor布局相配合,提高光能接收效率。通常鏡頭的CRA小于芯片的CRA,且允許有2°-3°的偏差。因為因為鏡頭CRA太過小于芯片的CRA,就會出現(xiàn)像面四角偏暗(受光不足)的情況,此時的光線到達不了pixel的邊緣;鏡頭的CRA大于芯片的CRA時,光線會折射到臨近的pixel上,導致pixel間出現(xiàn)串擾,出現(xiàn)圖像的偏色,且在圖像四周表現(xiàn)更明顯。,,CRA(主光
4、線入射角),5,一.Lens基本參數(shù),,景深:指在被攝物體聚焦清楚后,在物體前后一定距離內(nèi),其影像仍然清晰的范圍,6,一.Lens基本參數(shù),,MTF(光學傳遞函數(shù)):常常用于光學系統(tǒng),描述鏡頭的分辨能力,數(shù)值上為像的對比度與物的對比度的比值,SFR(空間頻率響應):常常用于成像系統(tǒng) 1mm的寬度中所能分辨的線對數(shù),每一個空間頻率下對應一個MTF值,MTF介于0-1之間,7,一.Lens基本參數(shù),,MTF與SFR,,8,一.Lens
5、基本參數(shù),,畸變(Distortion),畸變只影響圖形的變形,并不影響畫面清晰度,但卻影響像的真實度,物體通過光學系統(tǒng)后實際像高與理想像高的差值,若物點離開光軸越遠,放大率越大,就產(chǎn)生正畸變,如果物點離開光軸越遠,放大率越小則產(chǎn)生負畸變,9,一.Lens基本參數(shù),,RI(相對照度,亮度均勻性),描述光學系統(tǒng)成像相面的均勻性,10,一.Lens基本參數(shù),,規(guī)格書舉例,11,二.Sensor,,圖像傳感器(將不同強度的光線轉(zhuǎn)換為不同幅度的
6、圖像信號)圖像傳感器上的一個光敏單元叫做一個像點;像點越多,圖像分辨率越高。最常用的圖像傳感器為:CCD和CMOS。注:CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制方面都優(yōu)于CMOS;CMOS傳感器具有低成本、低功耗以及高整合度的特點;CCD是集成在半導體單晶材料上,而CMOS是集成在被稱做金屬氧化物的半導體材料上,工作原理沒有本質(zhì)的區(qū)別,12,二.Sensor,,13,二.Sensor,,像素:圖像由一個個點組成,這個點叫做像
7、素像素尺寸(pixel size):每個像素的長和寬分辨率( Resolution ):描述光學系統(tǒng)分清物體細節(jié)的能力。如,640*480,14,二.Sensor,,動態(tài)范圍(DR):圖像的最亮和最暗部分之間的相對比值,人眼能看到差不多 𝟏𝟎 𝟓 ,一般的sensor只有0到255,15,二.Sensor,,信噪比(SNR):反映攝像機成像的抗干擾能力;反應在畫質(zhì)上就是畫面是否
8、干凈無噪點。上電過程中機體升溫效應,CCD或COMS上的殘留能量以致于機身零部件本身等,甚至來自外界的電磁波干擾都有可能引起畫面噪聲增大(規(guī)格書上SNR的數(shù)據(jù)僅供參考:與測試環(huán)境,方法,解析軟件,人為等均有一定關(guān)系),16,二.Sensor,,靈敏度(攝像頭的光電轉(zhuǎn)換能力)拍攝運動物體或者弱光情況下,靈敏度越高越好,但靈敏度過高時,圖像噪音信號較多, 清晰度可能會下降,影響畫質(zhì)。,17,二.Sensor,,白平衡(傳感
9、器對在光線不斷變化環(huán)境下的色彩準確重現(xiàn)的能力表示)人眼所見到的白色或其他顏色同物體本身的固有色、光源的色溫、物體的反射或透射特性、人眼的視覺感應等諸多因素有關(guān),人類的眼睛之所以把一些物體看成白色的是因為人的大腦可以偵測并且更正像這樣的色彩改變,因此不論在陽光、陰霾的天氣、室內(nèi)或熒光下,人們所看到的白色物體顏色依舊。,18,其他,,色溫,光的顏色通常用“色溫”來表示:紅色的光(暖色調(diào))具有較低的溫度,藍色的光(冷色調(diào))具有較高的溫度。
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