7定向井的軌跡控制

1、定向井的軌跡控制,定向井軌跡控制基本概念,1. 要求：在實(shí)鉆過程中，設(shè)法使實(shí)鉆的井眼軌跡盡可能符合設(shè)計(jì)的井眼軌道。2. 實(shí)質(zhì)：井眼軌跡控制，的實(shí)質(zhì)，就是不斷地控制井眼的前進(jìn)方向。井眼方向由井眼的井斜角和井斜方位角來表示的。3. 井眼方向控制內(nèi)容：井斜角的控制：增斜、降斜、穩(wěn)斜；井斜方位角控制：增方位、降方位、穩(wěn)方位；,增斜,增方位,穩(wěn)方位,降方位,穩(wěn)斜,降斜,,,,,,,,,,(九種組合),定向井軌跡控制的主要做法,第一階段:打

2、好垂直井段垂直井段打不好，將給造斜帶來很大的困難。要求實(shí)鉆軌跡盡可能接近鉛垂線，也就是要求井斜角盡可能小。定向井的垂直井段可以按照打直井的方法進(jìn)行軌跡控制，而且比打直井要求更高，因?yàn)槎ㄏ蚓怪本蔚氖┕べ|(zhì)量是以后軌跡控制的基礎(chǔ)。,定向井軌跡控制的主要做法,第二階段：把好定向造斜關(guān) 這是增斜井段的一部分，但它是從垂直井段開始增斜的。由于垂直井段井斜角等于零，所以稱為“造斜”；由于垂直井段沒有井斜方位角，所以開始造斜時(shí)需要“定向”。

3、如果定向造斜段的方位有偏差，則會(huì)給以后的軌跡控制造成巨大困難。所以，定向造斜是關(guān)鍵，一定要把好這一關(guān)。 現(xiàn)代的定向造斜，除套管開窗側(cè)鉆還使用變向器外，幾乎全是使用動(dòng)力鉆具造斜工具。造斜井段的長度，一般是以井斜角達(dá)到可以使用轉(zhuǎn)盤鉆的扶正器鉆具組合繼續(xù)增斜為準(zhǔn)。這個(gè)井斜角大約為8° 至10°。,第三階段：跟蹤控制到靶點(diǎn)從造斜段結(jié)束，至鉆完全井，都屬于跟蹤控制階段。人們常說的軌跡控制實(shí)際多指這一階段。一.跟蹤控制的

4、主要工作內(nèi)容：1.適時(shí)進(jìn)行軌跡測(cè)量和軌跡計(jì)算：測(cè)量?jī)x器的選擇；測(cè)量密度和測(cè)點(diǎn)密度的選擇；根據(jù)軌跡計(jì)算結(jié)果，提出下步軌跡控制要求；2.做好造斜工具的裝置方位計(jì)算：裝置角的計(jì)算；動(dòng)力鉆具反扭角的計(jì)算；3.精心選擇、使用造斜工具和下部鉆具組合：工具或組合的結(jié)構(gòu)選擇；造斜工具或下部組合的性能預(yù)測(cè)：憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)；使用軟件預(yù)測(cè)；造斜工具的井下定向；,定向井軌跡控制的主要做法,定向井軌跡控制的主要做法,二.跟蹤控制需遵循的幾條原

5、則：1.既要保證中靶，又要加快鉆速。這一階段的任務(wù)是在實(shí)鉆過程中，不斷了解軌跡的變化發(fā)展情況，不斷地使用各種造斜工具或鉆具組合，使實(shí)鉆軌跡離開設(shè)計(jì)軌跡“不要太遠(yuǎn)?！安灰h(yuǎn)”一詞的意義在于，一方面如果“太遠(yuǎn)”就可能造成脫靶，成為不合格井；另一方面如果始終要求實(shí)鉆軌跡與設(shè)計(jì)軌跡誤差很小，勢(shì)必要求非常頻繁地測(cè)斜，頻繁地更換造斜工具，必將大大地拖延時(shí)間，增加成本，而且還有可能造成井下復(fù)雜情況，得不償失。,定向井軌跡控制的主要做法,2.盡可

6、能多的使用轉(zhuǎn)盤鉆的扶正器鉆具組合來進(jìn)行控制。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)盤鉆的鉆速比動(dòng)力鉆具要高。所以在造斜段結(jié)束之后，一般都換用轉(zhuǎn)盤鉆繼續(xù)增斜，并在需要穩(wěn)斜和降斜的時(shí)候，仍然使用轉(zhuǎn)盤鉆來完成。只有在下列兩種情況下，才使用動(dòng)力鉆具進(jìn)行控制：(1)．使用轉(zhuǎn)盤鉆扶正器組合已難以完成增斜或降斜要求時(shí)，改用動(dòng)力鉆具造斜工具進(jìn)行強(qiáng)力增斜或降斜；(2)．轉(zhuǎn)盤鉆扶正器組合不能控制方位，而且在鉆進(jìn)中常常出現(xiàn)方位偏差。當(dāng)井眼方位有較大偏差，有可能造成脫靶時(shí)，必須使

7、用動(dòng)力鉆具造斜工具來完成扭方位。,定向井軌跡控制的主要做法,3.盡可能利用地層的自然規(guī)律。種種地層因素導(dǎo)致鉆頭的不對(duì)稱切削，或引起井斜變化，或引起方位漂移：地層可鉆性的各向異性：平行層面方向與垂直層面方向，地層可鉆性不同。沿垂直地層層面方向，可鉆性發(fā)生變化；沿平行地層層面方向，可鉆性發(fā)生變化；在軌道設(shè)計(jì)和軌跡控制過程中，盡可能利用這些自然規(guī)律，減少利用工具進(jìn)行控制的時(shí)間。,,造斜工具簡(jiǎn)介動(dòng)力鉆具造斜工具,動(dòng)力鉆具又稱井下馬達(dá)

8、，包括渦輪鉆具、螺桿鉆具、電動(dòng)鉆具三種。常用前兩種。位置：在鉆鋌和鉆頭之間。鉆井液循環(huán)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力鉆具以上整個(gè)鉆柱都不旋轉(zhuǎn)，對(duì)定向造斜非常有利。結(jié)構(gòu)由三種:動(dòng)力鉆具帶彎接頭；彎外殼動(dòng)力鉆具；動(dòng)力鉆具帶偏心墊塊；,造斜工具簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具,射流鉆頭：工作三部曲：定向噴射，大水眼沖出“斜窩”；適當(dāng)加壓使鉆頭進(jìn)入“窩”內(nèi)，繼續(xù)噴射；邊噴射，上下活動(dòng)鉆柱，擴(kuò)大“斜窩”，并對(duì)井底造成沖擊；旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，鉆出彎曲井眼；適用地層：

9、軟地層；需要給大水眼噴嘴定向。,造斜工具簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具,槽式變向器：造斜過程：定向安置槽式變向器；加壓剪斷銷釘，旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)鉆出導(dǎo)眼；起鉆并起出槽式變向器；更換擴(kuò)眼鉆頭，擴(kuò)大導(dǎo)眼；每安置一次，只能使井斜增加一個(gè)導(dǎo)斜角大小的角度。,造斜工具簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具,對(duì)抗器：作用：可在小范圍內(nèi)改變井斜方位結(jié)構(gòu)：體部為一根短鉆鋌；形狀如圖；上下兩個(gè)瓦片，用小軸相連，并被固定在體部的縱向溝槽內(nèi)。改變瓦片寬度，可以實(shí)現(xiàn)增方位或

10、減方位；,造斜工具簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具,套筒形變向器：只能在小范圍內(nèi)改變井眼方位。結(jié)構(gòu)：心軸與鉆頭、鉆鋌連接；心軸外有套筒；套筒與心軸用小軸連接；套筒外有上下兩個(gè)“瓦片”；改變上下瓦片的位置，可以實(shí)現(xiàn)增方位或減方位；,造斜工具簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)盤鉆扶正器組合,此類工具不能用于改變井眼方位，僅能在已有一定斜度的井眼內(nèi)改變井斜，即進(jìn)行增斜、降斜或穩(wěn)斜。此類工具是在轉(zhuǎn)盤鉆的基礎(chǔ)上，利用靠近鉆頭的鉆鋌部分，巧妙地使用扶正器，得到各種性能的組

11、合。 20世紀(jì)80年代以來，國內(nèi)外對(duì)扶正器鉆具組合的研究逐步深入。運(yùn)用數(shù)學(xué)、力學(xué)和計(jì)算機(jī)工具，出現(xiàn)了微分方程法、有限元法、縱橫連續(xù)梁法、加權(quán)余量法等等方法，且都需要使用較復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序。在沒有計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算在情況下，可使用現(xiàn)場(chǎng)常用的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)盤鉆扶正器組合有三種：增斜組合；穩(wěn)斜組合；降斜組合；,造斜工具簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具,增斜鉆具組合：,按增斜能力分為強(qiáng)、中、弱三種。使用中要注意： 1. 鉆壓越大，增斜能力越大；

12、 2. L1越長，增斜能力越??； 3. 近鉆頭扶正器直徑減小，增斜能力也減小。 4. 注意保持低轉(zhuǎn)速。,造斜工具簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具,穩(wěn)斜鉆具組合,按穩(wěn)斜能力分為強(qiáng)、中、弱三種。在使用中要注意保持正常鉆壓和較高轉(zhuǎn)速。若需要更強(qiáng)的穩(wěn)斜組合，可使用雙扶正器串聯(lián)起來作為近鉆頭扶正器。,造斜工具簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具,降斜鉆具組合,按降斜能力分為強(qiáng)、弱兩種。使用中要注意：保持小鉆壓和較低轉(zhuǎn)速對(duì)于強(qiáng)降斜組合來說，L1越長則降斜能力越強(qiáng)

13、，但不得與井壁有新的接觸點(diǎn)。,造斜工具的定向,定向就是把造斜工具的工具面擺在預(yù)定的定向方位線上。 定向是定向井的關(guān)鍵技術(shù)。定向方法可分為兩大類：地面定向法和井下定向法。 地面定向法：在地面井口將造斜工具的工具面擺到預(yù)定的方位線上；通過定向下鉆，始終保持工具面預(yù)定方位不變，或者始終知道工具面在井下的實(shí)際方位；下鉆完后，如果工具面實(shí)際方位與預(yù)定方位不附，可在地面上通過轉(zhuǎn)盤將工具面扭到預(yù)定的定向方位上。這種方法由于工序復(fù)雜，準(zhǔn)確性

14、差，目前已經(jīng)很少應(yīng)用了。井下定向法：下鉆前給工具面做好標(biāo)記，正常下鉆，將造斜工具下到井底；然后從鉆柱內(nèi)下入儀器，根據(jù)工具面的標(biāo)記，測(cè)量工具面在井下的實(shí)際方位；如果工具面實(shí)際方位與預(yù)定方位不附，可用轉(zhuǎn)盤調(diào)整；工序簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確性高，但需要先進(jìn)的定向測(cè)量?jī)x器。關(guān)鍵技術(shù)：工具面的標(biāo)記方法。,造斜工具的定向工具面的標(biāo)記方法,定向齒刀標(biāo)記法：適用于用氟氫酸測(cè)斜儀進(jìn)行測(cè)量；齒刀上的齒尖所指方位，標(biāo)志著造斜工具的工具面方位。測(cè)量時(shí)儀器

15、最下面的鉛模壓在定向齒刀上，留下齒刀的印痕，于是可知道造斜工具的工具面方位；同時(shí)，氟氫酸液瓶的液面傾斜方位代表著井斜方位。于是知道了工具面方位與井斜方位的關(guān)系。需在下鉆前在裸眼內(nèi)測(cè)得井斜方位；,造斜工具的定向工具面的標(biāo)記方法,定向磁鐵標(biāo)記法：適用于磁性測(cè)斜儀進(jìn)行測(cè)量；緊在造斜工具上面接著一根專用的無磁鉆鋌，在該無磁鉆鋌的體部裝著三對(duì)小磁鐵，其N 極方向與工具面方向的關(guān)系是已知的。測(cè)量?jī)x器中有兩個(gè)磁性羅盤。上羅盤處在三個(gè)定向磁

16、鐵位置，可測(cè)得工具面方位；下羅盤遠(yuǎn)離定向磁鐵，指向正北方位。兩羅盤面同時(shí)照在一張底片上，于是可知工具面在井下的實(shí)際方位。,造斜工具的定向工具面的標(biāo)記方法,定向鍵標(biāo)記法：既可用于用磁性測(cè)斜儀測(cè)量，也可用于陀螺測(cè)斜儀測(cè)量；定向接頭內(nèi)有一個(gè)定向鍵。定向鍵所在的母線就標(biāo)志著工具面的方位。測(cè)量?jī)x器的羅盤面上有一個(gè)“發(fā)線”，在測(cè)量?jī)x器的最下面有一個(gè)“定向鞋”，定向鞋上有一個(gè)“定向槽”，在儀器安裝時(shí)使“發(fā)線”與“定向槽”在同一個(gè)母線上對(duì)齊。

17、儀器下到井底時(shí)，定向鞋的特殊曲線使定向槽自動(dòng)卡在定向鍵上，使羅盤面上的發(fā)線方位就標(biāo)志了工具面的方位。在照相底片上羅盤的指針標(biāo)志著井斜方位，發(fā)線標(biāo)志了工具面的方位。所以可求得工具面在井下的實(shí)際方位。,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的概念,造斜工具得造斜率，既可用于改變井斜方位角，同時(shí)可用于改變井斜角。如何按照軌跡發(fā)展的需要去改變井斜角和井斜方位角呢？關(guān)鍵在于分配造斜率，其關(guān)鍵有在于裝置角的計(jì)算和安置。,裝置角的定義井斜鉛垂面：井眼方向

18、線所在的錢垂平面；井眼方位線所在的錢垂平面；井底圓上高邊方向線所在的錢垂平面；造斜工具面：造斜工具作用方向線與井眼軸線構(gòu)成的平面；,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的概念,裝置角的定義井斜鉛垂面與造斜工具面的夾角(還不夠準(zhǔn)確！)；以井斜鉛垂面為基準(zhǔn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到造斜工具面上所轉(zhuǎn)過的角度；在井底平面上，以高邊方向線位基準(zhǔn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到工具面與井底圓的交線上所轉(zhuǎn)過的角度；,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo),這是有關(guān)槽式變向器

19、裝置角計(jì)算公式得推導(dǎo)用圖。圖中的0‘0與井底圓垂直；圖中的γ角，是槽式變向器的導(dǎo)斜角；ω就是裝置角，ω’是ω在水平面上的投影；注意下面四張“圖式”推導(dǎo)圖中，,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo),這是有關(guān)彎接頭裝置角計(jì)算公式得推導(dǎo)用圖。圖中的0‘0與井底圓垂直；圖ω就是裝置角，ω’是ω在水平面上的投影；但是要特別注意，圖中的γ角，是彎接頭鉆出的井段的狗腿角，而不是彎接頭的彎曲角；注意下面四張“圖式”推導(dǎo)圖中，,定向井軌跡

20、控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,匯總上述四個(gè)圖式推導(dǎo)的三個(gè)獨(dú)立的公式：還有一個(gè)重要的公式，這就是狗腿角計(jì)算公式：,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,偏增角問題：觀察到裝置角與井斜角、井斜方位角之間的變化關(guān)系：裝置角在Ⅰ、Ⅱ象限，方位均增加；裝置角在Ⅲ、Ⅳ象限，方位均減?。环轿唤堑淖兓缦藓芮宄?，以00和1800為界。裝置角在Ⅰ 、Ⅳ象限，井斜角都是增加的；但裝置角在Ⅱ 、 Ⅲ象限，井斜角并非都是減小的。只在

21、綠色區(qū)域是減小，在粉紅色區(qū)域內(nèi)仍然是增大的。粉紅色區(qū)域所占的角度，就是“偏增角”，以ξ表示。,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,偏增角的影響試看一例：設(shè)α=450；α=600；Δφ=600；求ω=？由公式可算得γ=48.720；用式：計(jì)算， ω=86.3860；用式：計(jì)算， ω=93.6140；,③,①,（錯(cuò)誤）,（正確）,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,最重要、最可靠的兩個(gè)公式(1)(2)二式

22、中，共有5個(gè)參數(shù)：α1，α2，γ，Δφ，ω；知道其中任意三個(gè)，可以求出另外兩個(gè)。事實(shí)上，巧妙地利用(1)(2)這兩個(gè)公式，就可以完成所有有關(guān)裝置角的計(jì)算。,(1),(2),定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,特殊裝置角扭方位1. 全力增斜ω=00；Δ α=γ；Δφ=00；2. 全力降斜ω=1800；Δ α=－γ；Δφ=00；γ =?,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,特殊裝置角扭方位3. 正負(fù)900扭方位這

23、是我國現(xiàn)場(chǎng)上用的較多的扭方位方式。ω=900；由于偏增角的原因，此時(shí)的井斜角增量不等于零。,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,特殊裝置角扭方位4. 穩(wěn)斜扭方位Δ α= 0 ，并給定Δφ ；增方位取“+”，減方位取“－”,5. 全力扭方位給定Δφ ；增方位取“+”，減方位取“－”,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法(1)．選擇一定長度線段代表單位角度，例如，以

24、１厘米代表１°。,(2)．選一原點(diǎn)Ｏ，作目前井底方位線OQ，并量取OA = α1，注意是以長度代表角度。(3)．以Ａ點(diǎn)為園心，以γ為半徑（注意以長度代表角度）畫園。 (4)．作線段OB，使∠AOB = Δφ，交園于B、B′，聯(lián)結(jié)AB和AB′。應(yīng)當(dāng)注意Δφ是有正負(fù)之分的。Δφ為正時(shí)，OB線在OA線的下方；Δφ為負(fù)時(shí)，OB線在OA線的上方。 (5)．用量角器量∠QAB即為增斜扭方位的裝置角ω，量∠QAB′即為降斜扭方位的

25、裝置角ω′。 (6)．用直尺量OB長度（換算成角度），即為增斜扭方位之后的井斜角α2；量OB′長度（換算成角度），即為降斜扭方位之后的井斜角α2。,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法限長扭方位給定條件：α1=220；φ1=1000；工具造斜率90/100m ；現(xiàn)要求鉆進(jìn)150m將井斜方位角減小到φ2=700；請(qǐng)用限長扭方位方式，并求：1. 裝置角ω；2. 扭方位段的狗腿角γ；3. 扭彎方位后的井斜角α2 ；

26、4. 扭方位段的段長ΔL；,ΔL=150m,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法900扭方位給定條件：α1=220；φ1=1000；工具造斜率90/100m ；限要求將井斜方位角減小到φ2=700；請(qǐng)用900 扭方位方式，并求：1. 裝置角ω；2. 扭方位段的狗腿角γ；3. 扭彎方位后的井斜角α2 ；4. 扭方位段的段長ΔL；,ΔL=141m,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法穩(wěn)斜扭方位

27、給定條件：α1=220；φ1=1000；工具造斜率90/100m ；限要求將井斜方位角減小到φ2=700；請(qǐng)用穩(wěn)斜 扭方位方式，并求：1. 裝置角ω；2. 扭方位段的狗腿角γ；3. 扭彎方位后的井斜角α2 ；4. 扭方位段的段長ΔL；,ΔL=127m,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法全力扭方位給定條件：α1=220；φ1=1000；工具造斜率90/100m ；限要求將井斜方位角減小到φ2=700；請(qǐng)用全

28、力 扭方位方式，并求：1. 裝置角ω；2. 扭方位段的狗腿角γ；3. 扭彎方位后的井斜角α2 ；4. 扭方位段的段長ΔL；,ΔL=122m,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,四種扭方位方式的比較：,隨著扭方位長度的減小，裝置角、狗腿角、扭完方位的井斜角，都在減小。,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,Δφ與γ、α1 的關(guān)系：,解析法公式,三種圖解法,圖解法公式,對(duì)比可見：隨著γ增大，Δφ也增大；但隨著α1增大，Δφ將減小。

29、這就是井斜角大時(shí)扭方為難的原因。,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,裝置方位角的概念注意到裝置角是以井斜高邊為基準(zhǔn)的。而高邊有是隨著井斜方位的變化而變化的。變化的基準(zhǔn)在使用中是不方便的，于是提出裝置方位角。裝置方位角是以正北方位為基準(zhǔn)，等于井斜方位角加上裝置角。,需要特別注意，φ1 和ω時(shí)不再一個(gè)平面上的。,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的存在：當(dāng)我們將動(dòng)力鉆具帶彎接頭下到井底，并將工具面擺到裝置方位線上，然后啟動(dòng)

30、，工具面將要向反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，此角度稱為反扭角。反扭角的產(chǎn)生：動(dòng)力鉆具啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)子受到一個(gè)順時(shí)針方向的扭矩，因而順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；定子受到一個(gè)反時(shí)針方向的扭矩，因而反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；由于鉆柱在井口被轉(zhuǎn)盤鎖住，不能自由旋轉(zhuǎn)，最終只能扭轉(zhuǎn)一定角度，即反扭角。反扭角以φn 表示。,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,影響反扭角的因素：1. 動(dòng)力鉆具扭矩的大?。号ぞ卦酱?，反扭角越大；扭矩與鉆具結(jié)構(gòu)、泥漿排量、鉆壓、地層等因素有

31、關(guān)；2. 鉆柱尺寸和鋼材性能：反扭角與鉆柱長度成正比；與鉆柱斷面的極慣性矩成反比；與鉆柱鋼材的彈性模量成反比；3. 鉆柱與井壁摩阻系數(shù)：摩阻系數(shù)越大，摩擦扭矩就越大，反扭角就越小；摩阻系數(shù)與泥漿性能、井壁光滑程度有關(guān)；4. 裝置角的影響：裝置角在00～1800 范圍內(nèi)，將使反扭角減?。谎b置角在1800～3600 范圍內(nèi)，將使反扭角增大；裝置角在“偏增角”附近，對(duì)反扭角影響達(dá)到最大；裝置角在00 和1800 附近，對(duì)反

32、扭角影響達(dá)到最小；,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,定向方位角的概念考慮到動(dòng)力鉆具反扭角的影響，在給造斜工具定向時(shí)，不能將工具面對(duì)準(zhǔn)裝置方位線，而應(yīng)超過裝置方位線一個(gè)“反扭角”，即對(duì)準(zhǔn)定向方位線。定向方位線的方位角稱為定向方位角。,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算法：近年來出現(xiàn)的新方法。需要建立計(jì)算模型。影響精確性的主要因素是摩阻系數(shù)取值。經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法：有些動(dòng)力鉆具廠家與定向井公司聯(lián)合，共同給

33、出一些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。準(zhǔn)確性最差；資料反算法：在實(shí)鉆過程中，利用實(shí)鉆資料，可以較好地反算反扭角。這樣得到的反扭角值，在下一步鉆進(jìn)中使用，就比較準(zhǔn)確。隨鉆測(cè)量法：需要有隨鉆測(cè)量?jī)x器。從隨鉆測(cè)量以的顯示屏上可以清楚地看出，動(dòng)力鉆具啟動(dòng)后，工具面向回轉(zhuǎn)的角度（反扭角）。,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法—經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法—經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法上頁經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表適用的條件：地層：軟～中硬

34、鉆具：20 彎接頭+27/8”鉆桿+37/8”Dyna鉆具；20 彎接頭+31/2”鉆桿+5”Dyna鉆具；20 彎接頭+41/2”鉆桿+61/4”Dyna鉆具；20 彎接頭+5”鉆桿+73/4”Dyna鉆具；20 彎接頭+5”鉆桿+95/8”Dyna鉆具；影響：在相同井深、相同裝置角下，井斜角越大，裝置角對(duì)反扭角的影響就越大。,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法—資料反算法已知試鉆井段的資料： α 1