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1、1,第二章 中低壓容器的規(guī)則設(shè)計(jì) 第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力,,2,第二章 中低壓容器的規(guī)則設(shè)計(jì) 第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力,一、概述二、基本方程三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)性分析,3,(1)基本概念:a. 薄板:厚度t/直徑D≤1/5;b. 小變形:撓度w/厚度t<<1;(2)基本假設(shè):a. 中性面假設(shè):板彎曲時(shí)其中面保持中性,即板中 面內(nèi)
2、的點(diǎn)無(wú)伸縮和剪切變形,只有沿中面的撓度w;b. 中法線假設(shè):板變形前中面的法線,在彎曲后仍 為直線,且垂直與變形后的中面;c. 垂直于板面的正應(yīng)力與其它應(yīng)力相比可略去不計(jì)。,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力一、概述,4,圖2-27 圓板中的內(nèi)力分量,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力一、概述,軸對(duì)稱,板內(nèi)無(wú)轉(zhuǎn)矩。,剪力僅在同心圓截面上。,5,(1)圓平板中的內(nèi)力: 在微元的側(cè)邊上只有彎矩Mr,Mθ和Qr,且與θ無(wú)關(guān)。(2)力平衡方程:
3、 由于x和y方向無(wú)力,也無(wú)對(duì)z的力矩,對(duì)x軸的力矩條件自動(dòng)滿足,只留下兩個(gè)方程: 整理得:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力二、基本方程,6,(2)力平衡方程:∑Fz=0,∑My=0 ∑My=0: 整理得:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力二、基本方程,含有Mr、M?、Qr三個(gè)未知數(shù),需要補(bǔ)充方程。,,2-56,7,圖2-28 圓板對(duì)稱彎曲的變形關(guān)系,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力二、基本方程,8,(3)幾何方程:對(duì)
4、于小撓度: 整理得:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力二、基本方程,w 僅取決于坐標(biāo)r,與? 無(wú)關(guān)。,,,9,(4)物理方程:(5)位移微分方程: 整理得:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力二、基本方程,,代入,2-59,2-58,2-62,,,10,第二章 中低壓容器的規(guī)則設(shè)計(jì) 第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力,一、概述二、基本方程三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)性
5、分析,11,對(duì)于橫向均布載荷,pz=p=常數(shù),則方程(2-62)的一般解為:式中:C1、C2、C3和C4為積分常數(shù),可由板中心和周邊條件決定。對(duì)于實(shí)心圓板,在板中心r=0處,由于p為有限量,該處的撓度和剪力應(yīng)是有限量,故必有C1=C3=0,此時(shí)式(2-63)可簡(jiǎn)化為:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,2-63a,2-64,D為抗彎剛度:,12,進(jìn)一步求解各變量:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載
6、荷的圓平板中的應(yīng)力,2-66,2-65,C1、C2由圓板周邊的支承條件決定,,13,(一)周邊簡(jiǎn)支的圓板: 邊界條件: 即: 解此方程組:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,表示周邊不允許有撓度,但可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),因而不存在彎矩,即:,,,w=0,Mr=0,14,(一)周邊簡(jiǎn)支的圓板: 圓板的撓度: 且有 最大撓度:在板中心r=0處,為:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷
7、的圓平板中的應(yīng)力,,(2-68), p52,15,(一)周邊簡(jiǎn)支的圓板: 圓板中的彎矩和橫向力:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,,p52,16,(一)周邊簡(jiǎn)支的圓板: 在板的上下表面z=±t/2處,彎曲應(yīng)力為:最大應(yīng)力(r=0處〕:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,(2-72),(2-73),17,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,
8、注意:最大撓度和最大應(yīng)力與圓板的材料、半徑、厚度有關(guān),因此,若構(gòu)成板的材料和載荷一定,則選用E、μ較大的材料可減小最大撓度值,然而最大應(yīng)力只與(3+μ)成正比,與E無(wú)關(guān),故改變材料并不能獲得有利的應(yīng)力狀態(tài)。,18,(二)周邊固支的圓板: 邊界條件:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,支承處不允許有轉(zhuǎn)動(dòng)和撓度。,p53,代入上述邊界條件:,,19,(二)周邊固支的圓板:圓板的撓度:最大撓度:在板中心,r
9、=0處,有:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,p53,(2-75),20,(二)周邊固支的圓板: 圓板中的彎矩和應(yīng)力:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,,,(2-76),(2-77),21,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,(二)周邊固支的圓板:,在板的上下表面z=±t/2處,最大應(yīng)力為:,最大應(yīng)力(r=R處〕:,在板中心(r=0),彎矩為:,在板
10、邊緣(r=R),彎矩為:,22,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,注意:最大應(yīng)力是板周邊表面上的徑向彎曲應(yīng)力,與圓板材料完全無(wú)關(guān),與簡(jiǎn)支圓板相比,最大應(yīng)力和最大撓度較小,因此,要是圓板在承受載荷后有較小的最大撓度和最大應(yīng)力,應(yīng)使圓板在固支條件下受載。,23,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力,24,比較兩種邊界條件下的最大撓度與最大應(yīng)力可知,當(dāng)μ=0.3時(shí),簡(jiǎn)支圓板的最大撓度約為固支的四倍,
11、固支板的最大應(yīng)力為板周邊表面上的徑向彎曲應(yīng)力,其大小與材料的物理性質(zhì)無(wú)關(guān),簡(jiǎn)支圓板的最大應(yīng)力在板的中心,大小與材料的物理性質(zhì)μ有關(guān),數(shù)值上是固支板的1.75倍,因此要使圓板在承受載荷后有較小的最大撓度和最大應(yīng)力值,首先應(yīng)該使圓板在接近固支條件下受載。但是實(shí)際條件下的圓板總是有彎曲的,趨向簡(jiǎn)支的變形。所以,設(shè)計(jì)中往往將本來(lái)接近固支的模型簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支或做部分修正,使其得到偏向保守的結(jié)果。,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)
12、力,25,第二章 中低壓容器的規(guī)則設(shè)計(jì) 第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力,一、概述二、基本方程三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)性分析,26,(一)承受均布邊緣彎矩的環(huán)形板: 邊界條件:當(dāng)r=b時(shí), 當(dāng)r=a時(shí) 因p=0,由方程2-63得:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,,,27,(一) 承受均布邊緣彎矩的環(huán)形板: 圓板中彎
13、矩和剪力:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,28,(一)承受均布邊緣彎矩的環(huán)形板: 解此方程組:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,,把邊界條件r=b時(shí),Qr=0, Mr=M1r=a時(shí),w=0, Mr=M1 代入,,29,(一)承受均布邊緣彎矩的環(huán)形板: 將C1、C2、C3和C4回代即得到環(huán)形板的撓度及內(nèi)力矩:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,30
14、,(一)承受均布邊緣彎矩的環(huán)形板: 下面是幾種特殊情況: a. 若M1=0,上式成為,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,,,,2-81,31,(一)承受均布邊緣彎矩的環(huán)形板: b. 若M2=0,上式成為,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,(2-82),32,(一)承受均布邊緣彎矩的環(huán)形板: c.若M1=0,且b=0 且有,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載
15、荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,相當(dāng)簡(jiǎn)支圓板外周邊受純彎曲作用。,33,(二)內(nèi)周邊承受均布橫剪力的環(huán)形板: 邊界條件:當(dāng)r=b時(shí), 當(dāng)r=a時(shí) 因p=0,由方程2-79:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,2-79,34,(二)內(nèi)周邊承受均布橫剪力的環(huán)形板:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,p56,得到:,35,(二)內(nèi)周邊承受均布橫剪力的環(huán)形板: 解上述方程,得
16、各積分常數(shù):,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,,p56,36,(二)內(nèi)周邊承受均布橫剪力的環(huán)形板: 將C1、C2、C3和C4回代即得到環(huán)形板的撓度及內(nèi)力矩:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,(2-84),p56,37,(二)內(nèi)周邊承受均布橫剪力的環(huán)形板: 令b趨近于零,則中央受集中載荷P的剪支圓板的撓度和內(nèi)彎矩為,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,38,
17、(三)疊加法求環(huán)形板的撓度和應(yīng)力 應(yīng)用疊加法,由前述關(guān)于環(huán)形板的解以及實(shí)心圓板的解可以在彈性范圍內(nèi),得到在其它支撐情況和其它載荷作用下的解?,F(xiàn)考慮一半徑a的簡(jiǎn)支環(huán)形圓板,承受均布載荷p,于是在r=b處環(huán)形柱面上的彎矩M和剪力Q可以得到:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,p57,周邊簡(jiǎn)支的圓板,39,(三)疊加法求環(huán)形板的撓度和應(yīng)力將圓板取走r=b的部分圓板,其余部分為一簡(jiǎn)支環(huán)形板,將d圖中的撓度和彎矩,疊
18、加到實(shí)心板的彎矩和撓度上,即上標(biāo)“p”,“M”,“Q”分別表示實(shí)心板受均布?jí)毫以及圓環(huán)板受M和Q作用引起的撓度和彎矩。,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力,式(2-67),式(2-82),式(2-84),式(2-70),式(2-82),式(2-84),式(2-70),式(2-82),式(2-82),40,(三)疊加法求環(huán)形板的撓度和應(yīng)力 以撓度為例:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷
19、下環(huán)形板中的應(yīng)力,均布載荷下周邊簡(jiǎn)支實(shí)心圓板的撓度,內(nèi)周邊承受彎矩的周邊簡(jiǎn)支圓板的撓度,內(nèi)周邊承受橫向剪力周邊簡(jiǎn)支圓板的撓度,41,第二章 中低壓容器的規(guī)則設(shè)計(jì) 第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力,一、概述二、基本方程三、受均布載荷的圓平板中的應(yīng)力四、軸對(duì)稱載荷下環(huán)形板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)性分析,42,圓形封頭常用作圓筒形容器的封頭,平封頭除受橫向均布內(nèi)壓造成的彎曲外,還在封頭與圓筒連接處存在著不連續(xù)應(yīng)力,如下圖:,第二節(jié)
20、 圓平板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)分析,43,帶平封頭的圓筒內(nèi)部作用均勻分布的壓力p,用一個(gè)假想截面將圓與圓板在連接部位切開(kāi),它們之間有相互作用的內(nèi)力為 Nx由封頭所受周向力的平衡條件求得, 而 由封頭與圓柱殼在連接處的變形協(xié)調(diào)條件給出。,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)分析,,44,圓筒在內(nèi)壓 p,Q0,M0 作用下連接處的徑向位移與經(jīng)線轉(zhuǎn)角為:,第二
21、節(jié) 圓平板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)分析,,P34,表2-1,受邊緣載荷圓柱殼的彎曲解p42,2-46,45,對(duì)于圓平板封頭,連接處圓平板中面的轉(zhuǎn)角和徑向位移為:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)分析,,,P52,2-69,均布載荷簡(jiǎn)支圓板的轉(zhuǎn)角,P55,2-83,外周邊受均布彎矩簡(jiǎn)支圓板的轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)角在板表面引起的徑向位移,46,圓板承受邊緣剪力Q0作用時(shí),其中面的徑向位移為: 上述各徑向位移和
22、轉(zhuǎn)角都滿足連續(xù)性條件:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)分析,,47,由此解的M0和Q0:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)分析,(2-87),48,平封頭中的應(yīng)力為:圓筒中的應(yīng)力為:,第二節(jié) 圓平板中的應(yīng)力五、帶平封頭圓筒的不連續(xù)分析,(2-88),(2-88),49,當(dāng) ,即當(dāng)筒體與剛性平板封頭相連接,此時(shí):式中的負(fù)號(hào)表示假定的方向與實(shí)際方向相反。對(duì)于低碳鋼
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