自動化立體車庫教學實驗模型設計開發(fā).pdf

1、自動化立體車庫是一種典型的機電一體化系統(tǒng)，具有較高的技術密集度。本文開發(fā)了一套自動化立體車庫教學實驗模型，以方便學生了解機電一體化系統(tǒng)的基本原理與應用。根據機電一體化教學實驗要求，構建了一套由PC機和PLC所組成的虛實結合的教學實驗模型，車庫實體由三維建模軟件建模到計算機內部并通過該軟件的二次開發(fā)接口對車庫模型實體運動驅動，從而實現(xiàn)對車庫模型運行狀況的實時顯示。本文包含的主要工作如下： (1)通過三維建模軟件SolidWorks

2、對自動化立體車庫教學模型進行三維建模。經過三維建模使整個車庫模型系統(tǒng)數字化。該教學模型以巷道式自動化立體車庫為藍本，建模后該模型可以展現(xiàn)車庫系統(tǒng)的全貌。 (2)通過訪問SolidWorks二次開發(fā)接口實現(xiàn)模型可移動部件的運動驅動。SolidWorks的二次開發(fā)接口函數基于COM、OLE技術，采用支持COM、OLE技術的軟件開發(fā)工具調用其API函數可以實現(xiàn)SolidWorks幾乎所有的功能，通過適當調用這些二次開發(fā)函數，使特定實體

3、運動，就可以實現(xiàn)車庫模型工作過程的仿真。 (3)使用VisualBasic開發(fā)了PC端軟件，包括車庫模型系統(tǒng)的控制界面設計以及相應的后臺程序?？刂平缑姘ㄏ到y(tǒng)安全登錄界面和人機操作界面，人機界面可以接收外界輸入的指令或者顯示車庫模型的故障情況；VB后臺程序功能包括通訊功能的實現(xiàn)、SolidWorks二次開發(fā)接口函數的調用、車庫模型仿真邏輯的實現(xiàn)等。 (4)開發(fā)了PLC端控制程序，實現(xiàn)了車庫模型系統(tǒng)上電自檢、故障診斷、車庫

4、模型運行邏輯、通訊、PLC編程實驗等功能。根據實際自動化立體車庫安全保障原則，本車庫模型的軟件進行上電自檢、故障診斷等例行工作；按照巷道式自動化立體車庫運行邏輯編制車庫模型運行邏輯；采用RS-232通訊協(xié)議，實現(xiàn)了PC與PLC通訊功能，且使用中斷方式接收數據以提高系統(tǒng)的實時性；PLC編程實驗由實驗系統(tǒng)的PLC程序中的一個子程序實現(xiàn)，該子程序由學生自編，可以進行簡單的控制車庫模型實驗。本實驗系統(tǒng)的開發(fā)涉及多方面的知識和技術，為機電系統(tǒng)的虛