2017青島科技大學(xué)自命題試題控制原理

1、第頁（共4頁）1青島科技大學(xué)二○一七年碩士研究生士研究生入學(xué)考入學(xué)考試試題考試科目：考試科目：自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理注意事項(xiàng)：1本試卷共8道大題（共計(jì)14個(gè)小題），滿分150分；2本卷屬試題卷，答題另有答題卷，答案一律寫在答題卷上，寫在該試題卷上或草紙上均無效。要注意試卷清潔，不要在試卷上涂劃；3必須用藍(lán)、黑鋼筆或簽字筆答題，其它均無效。﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡1.（20分）某

2、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖（1）所示，試用梅森增益公式求傳遞函數(shù)()()CsRs1()Gs3()Gs4()Gs2()Gs1()Hs2()Hs()Rs()Cs圖（1）2.（20分）某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖（2）所示：R(s)C(s)16(4)ssbs圖（2）試：第頁（共4頁）3（1）確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍（2）設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)控制器()cGs，使0K時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)都穩(wěn)定。5.（20分）已知采樣系統(tǒng)如圖（4）所示，其中，采樣周期T=1，2132ss(s)R(

3、s)CKsTT圖（4）試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。（提示1￡aTzsaze????????????）6.（20分）非線性控制系統(tǒng)如圖（5）所示，其中1h=，1M=，非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)為：24()1()MhNAAAπ=?(A≥h)A為非線性環(huán)節(jié)輸入信號的振幅，線性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)22()(1)Gssss=。22(1)ssshMr(t)=0c(t)e(t)圖（5）試：（1）試用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若系統(tǒng)存在周期運(yùn)動(dòng)，試分析周期運(yùn)動(dòng)