2019年北京信息科技大學(xué)考研801控制工程基礎(chǔ)考試大綱

1、《控制工程《控制工程基礎(chǔ)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)提綱》復(fù)習(xí)提綱參考書：《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》（第2版），朱驥北等主編，機(jī)械工業(yè)出版社。考試范圍：第一章—第六章（第七章系統(tǒng)辯識簡介不做考試范圍）各章節(jié)復(fù)習(xí)要點(diǎn)各章節(jié)復(fù)習(xí)要點(diǎn)一、第一章一、第一章緒論緒論1、要求了解內(nèi)容11、14、16控制理論的發(fā)展簡史；控制系統(tǒng)的基本工作原理；以及本課程的性質(zhì)任務(wù)。2、要求掌握的內(nèi)容12、13、15按不同的分類方法，控制系統(tǒng)的分類不同；開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及控制

2、方法；機(jī)械控制工程研究的對象。二、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)二、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)1、要求了解的內(nèi)容21、23線性連續(xù)系統(tǒng)：建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；數(shù)學(xué)基礎(chǔ)Laplace變換及其性質(zhì)；典型函數(shù)的拉氏變換式；用拉氏變換求解微分方程初值問題的思路；非線性系統(tǒng)線性化方法；傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)。2、要求掌握的內(nèi)容22、24、26控制系統(tǒng)微分方程的建立；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)形式；線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求法；控制系統(tǒng)中方框圖的等效變換并求傳遞函數(shù)

3、；干擾信號下的系統(tǒng)輸出以及物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)。三、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析三、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析1、要求了解的內(nèi)容31、32、33了解時(shí)間響應(yīng)的概念，瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的定義；一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)、單位斜坡響應(yīng)的特點(diǎn)；二階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)、單位斜坡響應(yīng)的特點(diǎn)。2、要求掌握的內(nèi)容34、35一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)計(jì)算方法；系統(tǒng)性能的參數(shù)時(shí)間常數(shù)T、阻尼比、無阻尼固有頻率對系統(tǒng)性能的影響；正確理解系統(tǒng)型次的概念；輸入信號及干擾信號引起

4、的穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法。四、頻率特性分析四、頻率特性分析1、要求了解的內(nèi)容41、45頻率特性的基本概念和表示方法、求解方法；典型環(huán)節(jié)的頻率特性。2、要求掌握的內(nèi)容42、43、34極坐標(biāo)圖的繪制方法；典型環(huán)節(jié)的伯德圖漸近線的繪制方法；系統(tǒng)伯德圖漸近線的繪制方法；由伯德圖求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法；最小相位系統(tǒng)的概念；系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計(jì)算方法。五、系統(tǒng)的穩(wěn)定性五、系統(tǒng)的穩(wěn)定性1、要求了解的內(nèi)容51系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念。2、要求掌握的內(nèi)容52、

5、53、54系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；代數(shù)判據(jù)—?jiǎng)谒狗€(wěn)定判據(jù)、胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；相對穩(wěn)定性及其穩(wěn)定裕量概念及計(jì)算方法。注：（55根軌跡不做考試內(nèi)容）六、系統(tǒng)的綜合與校正六、系統(tǒng)的綜合與校正1、要求了解的內(nèi)容61了解校正的基本概念；校正的方式與實(shí)質(zhì)。2、要求掌握的內(nèi)容62、63運(yùn)用低頻、中頻、高頻三個(gè)頻段概念對系統(tǒng)校正前后性能進(jìn)行定性分析與比較；串聯(lián)校正、并聯(lián)校正方法的特點(diǎn)和作用；PID調(diào)節(jié)器校