2019年重慶郵電大學先進制造工程學院碩士研究生招生考研大綱

1、《機電系統(tǒng)計算機控制（804）》考試大綱命題方式命題方式招生單位自命題科目類別科目類別初試滿分滿分150考試性質考試性質初試考試方式和考試時間考試方式和考試時間閉卷，考試時間180分鐘試卷結構試卷結構考試內容和要求考試內容和要求第一章緒論1.1機電一體化系統(tǒng)1.2計算機控制系統(tǒng)1.3計算機控制系統(tǒng)的分類1.4計算機控制系統(tǒng)的一般要求復習思考題第二章信號采樣與z變換理論2.1計算機控制系統(tǒng)的信號形式2.2信號采樣與保持2.3z變換復習思考

2、題第三章計算機控制系統(tǒng)分析3.1計算機控制系統(tǒng)的數學模型3.2脈沖傳遞函數3.3計算機控制系統(tǒng)的性能分析復習思考題第四章數字控制器的模擬設計方法4.1PID控制規(guī)律的離散化方法4.2數字PID控制器的設計4.3PID控制算法的改進4.4數字PID控制器的參數整定4.5數字控制器的等價離散化設計4.6對數頻率特性設計法復習思考題第五章數字控制器的直接設計方法5.1概述10.2直流伺服電動機的選擇10.3伺服檢測裝置的選擇10.4直流電動機