基于單片機的瀝青攤鋪機自動調(diào)平控制器的研究.pdf

1、該文針對瀝青攤鋪機自動調(diào)平系統(tǒng),研究了一種基于單片機的模糊自適應PID自動調(diào)平控制器.論文首先在給出攤鋪機縱向調(diào)平系統(tǒng)的近似數(shù)學模型后,對系統(tǒng)先后進行幾種不同的控制策略仿真,仿真結果表明:在該系統(tǒng)中,Fuzzy-PID控制算法的動態(tài)性能比PID和可積分分離的PID控制的性能要好,且具有較好的魯棒性能,為復雜系統(tǒng)或難以建模的系統(tǒng)提供一種行之有效的方法.接下來,闡述了自動調(diào)平控制器的硬件設計原理和相關軟件流程及程序.在硬件設計中先后給出控制

2、系統(tǒng)硬件的總體設計、擴展RAM接口電路、高度偏差輸入通道設計、輸出PWM控制通道設計.在軟件設計中先后給出了監(jiān)控程序設計、初始化程序、T0中斷服務程序、A/D采樣子程序、數(shù)字濾波程序、PWM輸出子程序.這種控制器基于單片微機,它可以通過改變程序很容易地改變諸如控制策略、PWM占空比等參數(shù),同時編制一些數(shù)字濾波程序以提高控制器信號采集抗干擾的性能,并輔之以硬件抗干擾措施,使單片機在惡劣的環(huán)境下工作可靠.軟件用C語言進行編程,程序?qū)嵭心K化