基于單片機(jī)的瀝青攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平控制器的研究.pdf

1、該文針對(duì)瀝青攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),研究了一種基于單片機(jī)的模糊自適應(yīng)PID自動(dòng)調(diào)平控制器.論文首先在給出攤鋪機(jī)縱向調(diào)平系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型后,對(duì)系統(tǒng)先后進(jìn)行幾種不同的控制策略仿真,仿真結(jié)果表明:在該系統(tǒng)中,Fuzzy-PID控制算法的動(dòng)態(tài)性能比PID和可積分分離的PID控制的性能要好,且具有較好的魯棒性能,為復(fù)雜系統(tǒng)或難以建模的系統(tǒng)提供一種行之有效的方法.接下來(lái),闡述了自動(dòng)調(diào)平控制器的硬件設(shè)計(jì)原理和相關(guān)軟件流程及程序.在硬件設(shè)計(jì)中先后給出控制

2、系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計(jì)、擴(kuò)展RAM接口電路、高度偏差輸入通道設(shè)計(jì)、輸出PWM控制通道設(shè)計(jì).在軟件設(shè)計(jì)中先后給出了監(jiān)控程序設(shè)計(jì)、初始化程序、T0中斷服務(wù)程序、A/D采樣子程序、數(shù)字濾波程序、PWM輸出子程序.這種控制器基于單片微機(jī),它可以通過(guò)改變程序很容易地改變諸如控制策略、PWM占空比等參數(shù),同時(shí)編制一些數(shù)字濾波程序以提高控制器信號(hào)采集抗干擾的性能,并輔之以硬件抗干擾措施,使單片機(jī)在惡劣的環(huán)境下工作可靠.軟件用C語(yǔ)言進(jìn)行編程,程序?qū)嵭心K化