乘用車前部吸能結(jié)構(gòu)磁流變緩沖器控制方法研究.pdf

1、隨著道路條件不斷改善，乘用車的行駛速度得到快速提升，對(duì)車輛的安全性能要求越來越高。乘用車前部吸能結(jié)構(gòu)對(duì)于提高車輛被動(dòng)安全性能有著重要作用，傳統(tǒng)吸能結(jié)構(gòu)無法隨著碰撞條件自適應(yīng)調(diào)整緩沖作用，不能取得較好的保護(hù)效果。基于磁流變技術(shù)研發(fā)的磁流變緩沖器具有輸出阻尼力大、阻尼連續(xù)可調(diào)、動(dòng)態(tài)范圍寬、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，為研發(fā)智能前部吸能結(jié)構(gòu)提供了新的方向。因此，本文以乘用車正面碰撞為背景，研究磁流變緩沖器的控制方法對(duì)碰撞緩沖效果的影響，對(duì)提高磁流變緩沖

2、器的應(yīng)用范圍以及乘用車的被動(dòng)安全性能具有重要意義。主要研究?jī)?nèi)容包含以下幾個(gè)方面：
　?。?）以磁流變緩沖器為研究對(duì)象，闡述了磁流變緩沖器的研究現(xiàn)狀以及在乘用車碰撞條件下的研究意義?；谫e漢修正（BPM）模型推導(dǎo)剪切閥式磁流變緩沖器在高速條件下的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)磁流變緩沖器進(jìn)行動(dòng)力特性分析，提出磁流變緩沖器非線性動(dòng)力學(xué)模型，為建立精確的動(dòng)力學(xué)模型奠定基礎(chǔ)。
　?。?）采用阻尼最小二乘法對(duì)磁流變緩沖器的非線性動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行參數(shù)識(shí)別

3、，并對(duì)參數(shù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)證，同時(shí)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立磁流變緩沖器逆向動(dòng)力學(xué)模型，以便求得磁流變緩沖器的控制電流，為磁流變緩沖器的控制方法研究提供條件。
　?。?）采用彈簧/阻尼-質(zhì)量方法建立簡(jiǎn)化的車輛二自由度碰撞系統(tǒng)模型，根據(jù)車輛的狀態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì) LQR控制器來求最優(yōu)控制力；根據(jù)期望控制力分別采用 BP逆向模型和模糊控制兩種方法求得控制電流，并對(duì)控制效果進(jìn)行對(duì)比分析，選擇控制效果較好的控制方法。
　?。?）對(duì)有限元整車模型