燕房線無人駕駛地鐵列車優(yōu)化操縱研究.pdf

1、隨著不斷發(fā)展的城市規(guī)模，地鐵列車逐漸成為城市中一種最重要的公共交通運輸工具之一，承擔(dān)著城市中大部分的公共交通運輸負擔(dān)。然而地鐵列車所造成的巨大的耗電量也成為了城市一大負擔(dān)，并造成了巨大的社會經(jīng)濟負擔(dān)。地鐵列車運行操縱的分析是目前為地鐵列車降低耗能的主要手段之一。在地鐵列車運行的過程中涉及到眾多參量:列車載荷重量、列車運行能耗、列車的運行速度、列車的旅行時間、列車的排班、列車牽引/制動特性曲線以及列車的基本阻力。通過研究列車運行過程，優(yōu)化

2、列車控制策略和工況，可以實現(xiàn)提高地鐵列車線路的運輸能力、降低成本以及降低列車能耗。
　　本文主要探討了北京地鐵燕房線全自動無人駕駛列車的動力學(xué)模型和地鐵列車運行的綜合操縱優(yōu)化問題，具體工作有一下幾點:
　　(1)在我國自行研發(fā)的全自動無人駕駛地鐵列車的基礎(chǔ)上，建立了北京地鐵燕房線地鐵列車的實訓(xùn)仿真模型。該仿真采用改良的單質(zhì)點模型，結(jié)合了單質(zhì)點模型計算的簡便性與多質(zhì)點模型的準確性。
　　(2)利用遺傳算法運用于對燕房線無

3、人駕駛地鐵列車的操縱進行綜合策略優(yōu)化仿真，使地鐵列車運行時間、運行的耗能等多個目標(biāo)得到綜合優(yōu)化。并通過與列車的特定操縱策略作對比，體現(xiàn)出列車綜合策略操縱在列車運行時間與運行能耗的優(yōu)越性。
　　(3)開發(fā)了針對燕房線無人駕駛列車的牽引計算系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以計算出燕房線無人駕駛列車的參數(shù)，并繪制時間-速度、距離-速度、距離-功率和距離-能耗等重要特性曲線。
　　(4)針對在無人地鐵列車運行過程中發(fā)生故障的情況進行模擬仿真。得出了不