2019華中科技大學(xué)《自動控制原理》考試大綱

1、120192019華中科技大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動控制原理》考試大綱華中科技大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動控制原理》考試大綱科目名稱：自動控制原理(含經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論)代碼：829第一部分考試說明一考試性質(zhì)一考試性質(zhì)《自動控制原理》是為我校招收控制科學(xué)與工程專業(yè)碩士研究生設(shè)置的考試科目。它的評價標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)生能達(dá)到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)。二考試形式與試卷結(jié)構(gòu)二考試形式與試卷結(jié)構(gòu)（一）答卷

2、方式：閉卷，筆試；（二）答題時間：180分鐘。（三）題型：計算題、簡答題、選擇題第二部分考查要點(diǎn)（一）自動控制的一般概念1自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；2控制系統(tǒng)的組成與分類；3根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。2傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。4控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式

3、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（三）線性系統(tǒng)的時域分析1穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。2穩(wěn)態(tài)性能分析（1）穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差；（2）靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。3動態(tài)性能分析（1）一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；（2）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；（3）附加閉環(huán)零極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；（4）主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用此概念