玻璃升降器防夾算法的建模與仿真研究.pdf

1、汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展不斷推動著汽車從純機(jī)械化產(chǎn)品到電子自動化產(chǎn)品的過渡。目前汽車的平均電子化程度已經(jīng)達(dá)到40％~50%，部分高檔汽車超過60%。盡管國內(nèi)汽車電子產(chǎn)品的復(fù)雜性與功能性在不斷增強(qiáng)與完善，但在汽車電子產(chǎn)品可靠性方面與國外同類型電子產(chǎn)品仍存在較大差距，在很大程度上制約著我國電子產(chǎn)品的深入發(fā)展。
　　為了提高防夾模塊的可靠性，本課題采用基于模型（Model-Based）的開發(fā)方法對汽車電動玻璃升降器的防夾控制算法進(jìn)行建模與仿真研

2、究，提出了改進(jìn)的防夾控制算法，該算法能通過雙重車窗玻璃受力大小的判定標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對車窗玻璃防夾控制的優(yōu)化，提高防夾控制系統(tǒng)的可靠性。課題首先利用Simulink/Simscape/SimMechanics的建模與仿真環(huán)境建立了電動玻璃升降器系統(tǒng)的仿真模型，創(chuàng)新地將熱量傳遞過程加入到一般的直流電機(jī)模型中；為了確保模型參數(shù)的有效性，利用Simulink的參數(shù)估計(jì)工具（Parameter Estimation）對它的主要參數(shù)進(jìn)行了估計(jì)；在對比分析

3、目前國內(nèi)外主流的玻璃升降器防夾控制算法的基礎(chǔ)上，針對課題的玻璃升降器防夾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求提出基于雙霍爾傳感器和直流電機(jī)電流檢測的DHSCD（Double Hall Sensor andCurrent Detection）防夾控制算法。該算法通過直流電機(jī)電流的檢測能直接判斷玻璃的受力大??；通過雙霍爾傳感器的脈沖個(gè)數(shù)、脈沖寬度以及脈沖相位差分別判斷車窗玻璃的位置、受力大小和運(yùn)動方向。基于此防夾控制算法的思想，利用Simulink/Stat

4、eflow事件驅(qū)動邏輯建模與仿真環(huán)境建立了玻璃升降器DHSCD防夾控制算法的仿真模型。在Matlab/Simulink軟件平臺對玻璃升降器防夾控制算法進(jìn)行離線仿真的驗(yàn)證后，利用dSPACE平臺完成了防夾控制算法的快速控制原型仿真測試、目標(biāo)控制器的自動代碼生成、硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證與控制器標(biāo)定等過程。離線仿真和半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真的驗(yàn)證結(jié)果表明采用基于模型（Model-Based）的方法開發(fā)的電動玻璃升降器防夾控制算法可以達(dá)到主機(jī)廠認(rèn)可的可靠性與環(huán)