2019年天津工業(yè)大學(xué)852機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)考研大綱

1、《機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》考試大綱《機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》考試大綱一、考試總體要求一、考試總體要求“機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)“入學(xué)考試是為招收機(jī)械類碩士生而實(shí)施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和具備一定實(shí)踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化技術(shù)與經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)和具備運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)分析問題和解決問題的能力。二、考試的內(nèi)容二、考試的內(nèi)容機(jī)電一體化技術(shù)部分：機(jī)電一體化技術(shù)部分

2、：使考生在機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上了解電子技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)、檢測(cè)與控制技術(shù)的基本理論和基本知識(shí)，及了解機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用并具有初步的機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用的綜合能力。（一）（一）緒論緒論1機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成2機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類3機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)（二）（二）機(jī)電一體化單元技術(shù)機(jī)電一體化單元技術(shù)1精密機(jī)床技術(shù)2傳動(dòng)檢測(cè)技術(shù)3伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)4自動(dòng)控制技術(shù)（三）（三）機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模和仿真機(jī)電一體化系統(tǒng)的建

3、模和仿真1概述2機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型3機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)步驟（四）（四）機(jī)電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)1概述2電磁干擾的形式和途徑3常用的電磁干擾抑制技術(shù)4電磁兼容技術(shù)（五）（五）機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能化1概述2智能控制的知識(shí)工程基礎(chǔ)3專家系統(tǒng)4模糊控制系統(tǒng)5人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)部分：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)部分：使考生掌握有關(guān)控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的頻域

4、分析法及時(shí)域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。（一）（一）緒論緒論1了解機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的研究對(duì)象和基本任務(wù)2掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和原理（二）（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1控制系統(tǒng)的微分方程2傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)3控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換（三）（三）控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)1一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)2二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)3二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分4穩(wěn)態(tài)誤差（四）（四）控制系統(tǒng)的頻域特性控制

5、系統(tǒng)的頻域特性1概述，頻率特性的定義及求法2典型環(huán)節(jié)的頻率特性3幅相頻率特性圖—奈奎斯特（Nyquist）圖4對(duì)數(shù)頻率特性圖—波德（Bode）圖（五）（五）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1概述，穩(wěn)定的定義2Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性4系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念和指標(biāo)三、考試題型及比例三、考試題型及比例（一）（一）機(jī)電一體化技術(shù)部分（機(jī)電一體化技術(shù)部分（75分）分）簡(jiǎn)答題（25%）設(shè)計(jì)和分析題

6、（50%）計(jì)算題（25%）（二）（二）機(jī)械控制工程基礎(chǔ)部分：（機(jī)械控制工程基礎(chǔ)部分：（75分）分）選擇題（20%）簡(jiǎn)答題（15%）計(jì)算題（65%）四、考試形式及時(shí)間四、考試形式及時(shí)間“機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)“考試形式為筆試?？荚嚂r(shí)間為3小時(shí)。五、主要參考書目五、主要參考書目1張建民等，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》（修訂版）北京：北京理工大學(xué)出版社，2008年2張訓(xùn)文等，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》北京：北京理工大學(xué)出版社，2006年3楊