2020北京交通大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)考試大綱分析

1、考試大綱960機(jī)械原理1、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析:要求掌握的內(nèi)容：（1）掌握機(jī)構(gòu)的組成原理和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；（2）能繪制常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)思；（3）能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度；（4）掌握機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析方法，能對(duì)典型機(jī)構(gòu)的組成進(jìn)行分析。2、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析:要求掌握的內(nèi)容：（1）能用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單平面高、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，理解其局限性；（2）能用矢量方程圖解法和解析法進(jìn)行平面二級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；

2、（3）能綜合應(yīng)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。3、平面機(jī)構(gòu)的力分析與機(jī)械的效率：要求掌握的內(nèi)容：（1）了解平面機(jī)構(gòu)力分析的目的和過(guò)程，掌握二級(jí)機(jī)構(gòu)力分析方法；（2）能對(duì)幾種常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力進(jìn)行分析和計(jì)算；（3）能夠進(jìn)行典型機(jī)構(gòu)的受力分析；（4）能夠?qū)?jiǎn)單機(jī)械的機(jī)械效率和自鎖條件進(jìn)行求解。4、機(jī)械的平衡：要求掌握的內(nèi)容：（1）掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動(dòng)平衡的原理和方法；（2）掌握平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡方法。5、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度

3、波動(dòng)的調(diào)節(jié)：要求掌握的內(nèi)容：（1）了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)和外力的定量關(guān)系；（2）掌握機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立方法；（3）了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法。6、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)：要求掌握的內(nèi)容：（1）了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點(diǎn)；（2）了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用；（3）掌握平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的共性問(wèn)題；（4）能夠根據(jù)給定運(yùn)動(dòng)條件應(yīng)用圖解法和解析法進(jìn)行平面四桿機(jī)構(gòu)的綜合與設(shè)計(jì)。3、時(shí)域分析：要求

4、掌握的內(nèi)容：（1）典型一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析；性能指標(biāo)的計(jì)算；（2）閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念；（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關(guān)系，會(huì)用Routh判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；（5）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計(jì)算方法。4、根軌跡法：要求掌握的內(nèi)容：（1）根軌跡的基本概念；（2）根軌跡的一般繪制規(guī)則，并會(huì)繪制根軌跡；（3）理解開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響。5、頻域分析：要求掌握的內(nèi)容：（1）頻率特性的基本概念；（2）能夠繪制