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1、820《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)大綱《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)大綱一、考試的基本要求一、考試的基本要求要求學(xué)生在較系統(tǒng)地理解與掌握自動(dòng)控制基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上,熟悉線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與轉(zhuǎn)換方法,掌握線性系統(tǒng)的主要分析方法:時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法,以及線性系統(tǒng)的校正方法。此外還要求掌握非線性系統(tǒng)的分析方法——描述函數(shù)法。二、考試方法和考試時(shí)間二、考試方法和考試時(shí)間碩士研究生入學(xué)控制原理考試為筆試,總分150,考試時(shí)間為3小時(shí)。
2、三、參考書三、參考書《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程》胡壽松主編(第四版),科學(xué)出版社,2017年或《自動(dòng)控制原理》胡壽松主編(第六版),科學(xué)出版社,2013年四、試題類型四、試題類型主要包括選擇題、填空題、簡答題、計(jì)算題等。五.考試內(nèi)容及要求考試內(nèi)容及要求第一部分第一部分基本概念基本概念掌握:根據(jù)系統(tǒng)工作原理繪制控制系統(tǒng)方框圖。熟悉:自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念;反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理及基本構(gòu)成;自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式;自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類;自
3、動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。第二部分第二部分自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡化;梅森公式的應(yīng)用。熟悉:常用函數(shù)的拉普拉氏變換,拉普拉氏變換基本性質(zhì)和定理;線性定常系統(tǒng)的微分方程建立及求解方法;傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制;信號流圖的組成和繪制;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和信號流圖的互相轉(zhuǎn)換;開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。第三部分第三部分自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析掌
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