基于opencv3的焊縫軌跡識別系統(tǒng)

1、基于基于OpenCV3的焊縫軌跡識別系統(tǒng)的焊縫軌跡識別系統(tǒng)韓俊文摘要：在自動化生產(chǎn)日益發(fā)展的時代，機(jī)器視覺與人工智領(lǐng)域能逐漸被人們所掌握，而高度自動化生產(chǎn)設(shè)備更需要具備以上或更強(qiáng)大的功能。目前很多中小型激光焊接設(shè)備還停留在只能依靠人工編程進(jìn)行焊接的情形，在針對研發(fā)時期的小批量多種類的生產(chǎn)這無形的加大了對于操作人員的要求，同時也無法提高生產(chǎn)效率和加工精度。根據(jù)以上情形，本系統(tǒng)基于OpenCV3實(shí)現(xiàn)了對SA06與6063型號的鋁合金焊縫的識

2、別，并對其焊接軌跡進(jìn)行跟蹤與優(yōu)化。采用低成本的CMOS攝像頭進(jìn)行圖像采集，結(jié)合OpenCV3開發(fā)了對焊縫進(jìn)行識別和軌跡規(guī)劃的應(yīng)用軟件?？蓱?yīng)用于機(jī)器手、焊接機(jī)等設(shè)備，簡化人員操作與編程難度，提高生產(chǎn)效率?！娟P(guān)鍵詞】自動化生產(chǎn)機(jī)器視覺OPENCV3CMOS攝像頭焊縫識別軌跡跟蹤機(jī)器視覺在現(xiàn)代生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。通過對目標(biāo)進(jìn)行外形測量、運(yùn)動跟蹤以及篩選等已經(jīng)逐漸的出現(xiàn)在了目前較為高端的生產(chǎn)設(shè)備中。目前，大型設(shè)備的機(jī)器視覺系統(tǒng)大部分還采用

3、了工業(yè)CCD攝像機(jī)。該種類的攝像機(jī)造價昂貴，再加上視覺軟件本身的開發(fā)難度大，消耗的人力成本高，最終導(dǎo)致了很多設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)在源）發(fā)行的跨平臺計算機(jī)視覺庫，可以運(yùn)行在Linux、Windows、roid和MacOS操作系統(tǒng)上。它輕量級而且高效..由一系列C函數(shù)和少量C_類構(gòu)成，同時提供了Python、Ruby.MATLAB等語言的接口它的主要接口也是C語言，但是依然保留了大量的C語言接口。本系統(tǒng)的開發(fā)即利用了針對性算法結(jié)合庫算法函數(shù)簡化了開

4、發(fā)難度。3算法原理及實(shí)現(xiàn)3.1直方圖均衡化使用OpenCV庫函數(shù)：equalizeHist（inlmage，outlmage）；原始圖像均衡化后的結(jié)果增強(qiáng)了背景與目標(biāo)之間的灰度差。3.2中值濾波使用OpenCV庫函數(shù)：medianBlur（inlmage，outlmage，median_Value）；中值濾波后噪聲被削弱，突出了主目標(biāo)。3.3灰度濾波二值化實(shí)現(xiàn)原理：對每一個彩色像素進(jìn)行灰度分割處理。Gray（灰度值）=R0.299G0.