車路協(xié)同環(huán)境下基于車載終端的組數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計.pdf

1、隨著經(jīng)濟飛速的發(fā)展，人均擁有汽車的數(shù)量也在不斷的增加。汽車方便了人們的出行，但也引發(fā)了許多交通問題，如交通堵塞和交通事故等。以無線通信和信息處理等技術(shù)為基礎(chǔ)的車路協(xié)同系統(tǒng)利用出行者、路側(cè)單元和車載單元間的實時、雙向和高效的信息交互，實現(xiàn)人車路之間的一體化協(xié)同，是一種旨在提升道路交通安全、改善交通狀況的智能綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。由于在車路協(xié)同環(huán)境中傳輸?shù)慕煌ㄐ畔崟r性有較高的要求，當(dāng)車輛用戶增多時，如果對每一個車輛節(jié)點都復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)相同的數(shù)據(jù)，就會

2、使網(wǎng)絡(luò)負載增加，數(shù)據(jù)傳輸效率降低，而組數(shù)據(jù)傳輸在任何一條鏈路都只需轉(zhuǎn)發(fā)單一報文，能夠提高網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率，因此利用組數(shù)據(jù)傳輸方式可以解決車路協(xié)同環(huán)境中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r問題。本論文針對車路協(xié)同環(huán)境下基于車載終端的組數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}主要做了以下研究工作：
　　首先，本論文通過對車路協(xié)同系統(tǒng)的研究，概述了車路協(xié)同的邏輯框架和體系架構(gòu)，并分析了可以應(yīng)用于車路協(xié)同環(huán)境中的通信技術(shù)和路由協(xié)議。
　　其次，本論文提出了基于隨機時延控制的低代價(

3、Random DelayLowestCost, RDLC)組數(shù)據(jù)傳輸策略，利用 Dijkstra算法路徑遞增的思想和正加入的車輛節(jié)點與當(dāng)前最短路徑樹中的節(jié)點進行路徑共享的方法來降低組播樹的總代價，并利用隨機時延控制策略降低車輛節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時產(chǎn)生碰撞的概率。本論文基于iVIS-SIM集成仿真平臺對所提出的RDLC組數(shù)據(jù)傳輸策略進行模擬測試。該平臺把交通仿真器中車輛節(jié)點的運動軌跡對應(yīng)到網(wǎng)絡(luò)仿真器中，使仿真過程更接近現(xiàn)實應(yīng)用。通過分析測試