第6章三相異步電動機的電力拖動

1、電機與拖動基礎,范國偉安徽工業(yè)大學,第6章三相異步電動機的電力拖動,異步電動機的啟動與制動同直流電機有相同的地方，也有不同的特點。應該在掌握直流電機啟動與制動的原理的基礎上，重點學習異步電動機特性曲線的特點，在異步電動機的啟動與制動過程中有那些特殊的情況。,6 - 1 三相異步電動機的機械特性,與直流電機相似三相異步電動機的機械特性也是表示轉矩和轉速的函數(shù)關系，即：T＝f（n）,三相異步電機的機械特性方程,有三種方式：①物理

2、表達式：T＝ＣMΦｍI2’cosφ2 （形式類似直流電機的 T＝CTΦIa ）②參數(shù)表達式:（用等值電路中的參數(shù)表達轉矩）③實用表達式:,,,異步電機的固有機械特性,異步電機固有（自然）特性的條件： ①施加電源電壓額定ｕ＝ＵN；　②電源頻率額定ｆ＝ｆN；　③定子按規(guī)定方式接線； ④定轉子不串R、L、C?！锂惒诫姍C機械特性由下三點確定曲線：Ｔ－同步轉速點（T＝０，ｎ＝ｎ０）Ｄ－最大轉矩點（T＝Tｍ

3、，Ｓ＝Ｓｍ）Ｑ－起動點?。ǎ睿剑?，T＝Tst）,,,,,,●,●,●,n,Sm,Tm,Tst,D,T,Q,↓S,0,0,1,T,n0,異步電機的人為機械特性,⑴降壓人為特性?。睿安蛔?，T＝０　Ｓｍ不變，Tｍ∝Ｕ12　Ｓ＝１，Tst∝Ｕ1注意：若負載轉矩接近額定,降壓對電動機運行極為不利。當T＝TN時ｕ↓→Φｍ↓（但轉速ｎ和功率因數(shù)變化不大）則從下式看出：TN＝ＣTΦｍI2’COSφ2　　　　I2>I2N，I1>

4、I1N ∴不可長期運行。,,,,,,,,↓Ｓ,n,,,,T,Tm,0.64Tm,Tst,0.64Tst,Sm,U1N,0.8U1N,0.5U1N,,異步電機的人為機械特性,⑵轉子回路串對稱電阻人為特性在繞線式異步電動機轉子回路三相串對稱電阻 no 不變，T＝０； Sｍ∝ r2’+RΩ， Tm不變； S=1 在適當范圍 RΩ ↑→Tst↑ （但RΩ

5、 太大Tst↓）,,,,,,,,,,n,↓s,sm,sm’,r2’,r2’+rΩ1,r2’+rΩ1,1,0,0,Tst,Tst1,Tst2,T,,異步電機的人為機械特性,⑶定子回路串接三相對稱電阻或電抗人為特性一般用于鼠籠式異步電動機的降壓起動，以限制起動電流。串電抗起動，比串電阻損耗小得多。 no不變，T=o Sm ↓， Tm ↓ S ＝1，Tst↓ ▲在籠型異步電動機的三相

6、定子回路中分別串對稱電阻或電抗不影響同步轉速的大小, 故no不變；但隨RΩ（或xΩ）增大，Sm、Tm及Tst.都減小。,,,,,,,n,T,Sm,Sm’,↓s,,異步電機的變頻人為機械特性,改變電源的頻率f→改變了同步轉速ns=60f/p特性曲線上下平移使用區(qū)的硬度不變★形同直流電機的變壓人為特性，被人為是異步電機的最佳調速特性曲線！,,,,n,T,↓s,,,fN,f2 > fN > f1,f2,f1,6

7、- 2 三相異步電動機的起動,一、直接起動（固有特性起動）直接起動也稱全壓起動，起動時通過三相閘刀或磁力起動器將定子繞組直接通上額定電壓的電源。這種方法設備簡單，操作方便，但起動電流較大，可達額定電流的４～７倍。會引起電網(wǎng)電壓的波動，此波動不能超過容許范圍。一般功率在7.5kw下電機直接起動，若供電力變壓器容量相對電機容量比較大，符合下經驗公式，也能采用直接起動。直接起動時，起動轉矩要大于負載轉矩，否則不能帶額定負載起

8、動或采取措施提高Mst.,,,,供電變壓器容量(KVA),電動機容量（KW）,二、中大容量電動機輕載起動——降壓起動,相對于配電的容量，稱電動機為中、大容量，由于不帶負載或輕載起動，主要矛盾是電流。,,1、定子串電阻或電抗降壓起動,直接起動電流為I1st，降壓起動電流為I1st’∴ I1st’＝ I1st／ａ(ａ>1為起動電流所需降低的倍數(shù))而 Tst’＝ Tst／ａ２ (起動轉矩陣Tst比電流下降得多)電抗電阻計算：

9、 直接起動時Ust／I1st=ZK=√rk2+xK2 串電阻RΩ后Ust／I1st’=√(RΩ+rk)2+xK2而 I1st ＝ aI1st’ 則√(RΩ+rk)2+xK2=a√rk2+xK2∴ RΩ = √ a2 rk2 +(a2－1) xK2 －rK同理串電抗：ＸΩ = √ a2 xk2 +(a2－1) rK 2－ xK,,,,,,,2、自耦變壓器降壓起動,自耦變壓器降壓起動器由一臺三相Ｙ形連接的自耦變壓器和切

10、換開關組成，又稱起動補償器。 右圖為自耦變壓器一相繞組接線圖　　　　　 N1　 u1　 I2其變比為：---＝----＝---＝ａ>１ N2 u2 I1降壓起動時，自耦變壓器原邊電壓U1為UN ；副邊電壓U2就是異步電動機降低了的電壓U1’其降壓倍數(shù)為： U1　 Ue -----＝-----＝ａ>１ U2 U

11、1’設，全壓起動電流為I1st；自耦變壓器降壓起動電流為I1st’(I2)∴ I1st’= I2／a＝ I1st／a2 同樣：Tst’=Tst/a2 由上可知Tst’與I1st’降低倍數(shù)相同,這是自耦變壓器降壓起動的優(yōu)點?？蓪⒆择钭儔浩髯龀刹煌儽鹊某轭^,以適應不同起動轉矩的要求,,QJ2：a=1.8,1.56,1.37分別降壓55,64,73% QJ3：a=2.5,1.67,1.25分別降壓40,60,80%,3、星—三

12、角（Y－△）起動,對哪些正常運行時△接法,且又有首尾6個出線端的電動機可在起動時Y接法，正常運行時又改成△接法,從而實現(xiàn)降壓√3倍起動。 UY 1 I1st’ 1 1由 ---＝--- ----＝-------＝--- U△ √3 I1st (√3 )2 3∴ Tst’＝Tst／3條件：1°只能用于輕載和空載起動； 2°正

13、常運行為△接法的電機； 3°電動機必須有六個抽頭。若Y/ △ 380 /220 這種電機則不行 （在只有380V三相電源時）若Y/ △660 /380只有380V電源時便可。,,,,例：一臺三相異步電動機定子△接法，PN=1000KW,U1N=380V,I1N=235A,nN=593r/min,KI=6,Km=0.9,λm=2.2,電網(wǎng)允許電流940A。,試問以下三種負載可采用哪些方法起動,①空載

14、,②半載,③滿載。解：①空載動1°直接起動 I1st＝KIIN＝6×235＝1410A Tst＝KmTN＝0.9TN2°定子串電阻 a＝I1st/ I1st’＝1410/940＝1.5 Tst’=0.9 TN/(1.5)2＝0.4TN 3°Y-△起動　 I1st＝1410／3＝470A

15、 Tst’＝0.9 TN/3＝0.3 TN4°自耦變壓器起動, 取40%，這樣: a＝N1／0.4 N1＝2.5 I1st＝1410／2.52＝225.6A Tst’＝0.9 TN/6.25＝0.144 TN②半載(上三種不能用)將自耦變壓器抽頭換一下，取80%a＝N1／0.8 N1＝1.25， I1st’＝1410／1.252＝902.4A　　　

16、 Tst’＝0.9 TN/ 1.252 ＝0.576 TN③滿載起動,上面方法均不能用.只能買同容量繞線式異步電機,在轉子回路串電阻。,,,,,,,不可用,可用,可用,可用,可用,三、小容量電機重載起動,小容量電機重載起動，起動電流對電網(wǎng)沖擊不大，主要矛盾是起動轉矩小。為了改改善電動機的起動性能,可以改變轉子槽形和繞組材料，利用“集膚效應”使起動時轉子電阻增大，從而增大起動轉矩并減小起動電流，在正常運行轉子電

17、阻又能自動變小,基本上不影響運行性能。,１、深槽式異步電動機,槽深h -----------＝１０～１２ 槽寬b一般電動機<５集膚效應使：Ψ下＞Ψ上→Ｌ下＞Ｌ上→ 導條下面部分漏抗大→電流密度上大下??；起動時Ｓ＝１，此時集膚效應最嚴重，使轉子阻抗增大，而減小起動電流，增大起動轉矩。當轉速上升，Ｓ減小，到ｎ＝ｎN，f2=(１～３)HZ，集膚效應基本消失，導條中電流均勻分布，導條的電阻變?yōu)檩^小的直流電

18、阻，運行時基本不受影響。缺點：正常工作時漏抗大,cos φ 低，過載能力λ小。,２、雙鼠籠式異步電動機,轉子上有兩套鼠籠, 即上籠用電阻系數(shù)大的黃銅或鋁青銅制成，且截面小; 下籠用電阻系數(shù)較小的紫銅制成，且截面大。起動時，集膚效應使下籠通過電流小，而上籠電阻又大，將產生較大轉矩。正常運行時，大部分電流通過下籠。稱上籠為起動籠,下籠為運行籠。 上圖為特性曲線,,,,,n,T,,下,上,３、高轉差率鼠籠異步電動機,轉子導條

19、截面小,且用電阻率高的鋁合金制成，使轉子電阻加大,限制起動電流,增大起動轉矩。正常運行時轉差率比普通鼠籠異步機高，因而稱高轉差率鼠籠電機。,,,,,,,,n,↓s,sm,sm’,r2,r2’,R2”,1,0,0,Tst,Tst1,Tst2,,T,四、大中容量電機重載起動,大中容量的異步電機重載起動時電流大、轉矩小兩種矛盾同時存在。為此，應采用繞線式異步電動機，在轉子回路串電阻或頻敏變阻器，改善起動和制動性能，這樣不但可增大起動轉

20、矩，減小起動電流，而且把轉子接入的電阻所發(fā)出的大部分熱量于電機之外，減小電機本身發(fā)熱。,一、轉子串電阻起動,在實用公式中：S／Sm<<Sm／Ｓ∴T≈(2Tm/Sm)S T∝S一般選：T1≦Tm T2=(1.1~1.2)Tz由 　T1／T2= ν則：R1＝ νｒ2 RΩ1 ＝ R1 －ｒ2 R2＝ ν2r2 RΩ2 ＝ R2 － R1R3＝ ν3r2 RΩ2 ＝ R3 －

21、 R2 ‥ ‥ ‥ ‥ ‥ ‥ ‥ ‥ ‥ ‥Rm＝ νmr2 RΩm＝ Rm－Rm-1　 （ 一般SNX2<<r2 ）,,,,,,,,,,,,,n,T,T1,T2,Tm,Tz,,,,,,,,,,,２、轉子串頻敏變阻

22、器起動,①頻敏變阻器結構鐵芯——厚鋼板疊成線圈——三相Ｙ接線(相當變壓器空載）②原理起動時n=0,s=1,f2=f1,轉子頻率很高。Xm>Rm(pFe電阻)　 Rm∝f22起動瞬間電流大部分流過Rm， 　隨著n↑→S↓→f2 ↓→ Xm↓Rm↓相當轉子每相串入ｒ2＋ Rmn＝nN，f2＝(１～３)HZXm≈0 , Rm也很小★主要運用鐵損耗的等效電阻原理，只能用于起動，不能用于調速，起動轉矩的平均較串電阻

23、獲得的要小。　　　　 N↓→F↓→B↓→ Rm↓(ＰFe∝B2) δ↓→B↑→ Rm↑,▲Rm可調,,6－3 三相異步電動機的制動,與直流電動機的運行相似，三相異步電動機也可運行于制動狀態(tài)：當T與方向相同，電機運行于一、三象限，為電動狀態(tài)；當T與方向相反，電機運行于二、四象限，為制動狀態(tài)。異步電動機制動運行的作用仍然是快速減速或停車和勻速下放重物。,１、轉子反轉的反接制動,原來電機帶

24、動Tz電動運行在Ａ點，現(xiàn)串入RΩ，電機從特性①→② 即：A→A’T1，能量消耗多；應用：改變RΩ得到不同下放重物的轉速。,,,,,,,,,,,,,①,②,n,T,A’,A,B,C,,,,Tz,２、定子兩相(電壓)反接的反接制動,兩相電壓反接→n0變負→轉子切割磁場方向改變隨著切割速度加大→I2 ↑→T↑(T方向改變)而n方向未變，BD區(qū)間為制動狀態(tài)。從Ａ點→B點，轉差率接近2。 -ｎ0－nB n0－nB

25、 SB＝--------＝-------≈２ -ｎ0　　　　ｎ０電勢，電流均很大SE2 ≈２E2→Ｉ2↑異步電機電壓反接制動時若不在轉子串電阻,制動的轉矩和電流反而小。,,,,,,,,,,n,-n0,T,-TB,A,B,D,C,-nC,E,,,二、回饋制動的運行狀態(tài),在上圖ＥＣ區(qū)間：電機的T與n反向，且n>n0∴為回饋制動。電機的回饋制動還可能出現(xiàn)在第二象限。,,,,,,,,,,n,-n

26、0,T,-TB,A,B,D,C,-nC,E,,,三、能耗制動的運行狀態(tài),與直流電機不同的是:異步電動機斷開電源時,定子失去磁場,若想進行能耗制動，須在定子繞組另外施加直流勵磁。右圖K1合上K2斷開電機處電動狀態(tài)； 若K1斷開K2合上在定子繞組通入直流電流，于氣隙中建立恒定磁場，由慣性旋轉的轉子切割磁力線感應電動勢、產生電流、產生制動作用的電磁轉矩，電機處于能耗制動。機械慣性轉變?yōu)殡娔芟脑谵D子回路的電阻上。當n＝0

27、動能降為零，制動過程結束。,能耗制動的特性曲線,▲能耗制動的機械特性分析較為復雜，可視為反向特性平移到原點?！赏扑愠觯旱刃У慕涣麟娏鱅1=0.816Ｉ－(直流電流),,,,,,,,,,n,T,Tz,TB,A,B,6－4 三相異步電動機的調速,直流電動機的調速性能雖好，但由于有換向器，帶來的缺點是構造復雜，運行可靠性差，維修困難，換向器運行的火花在可燃性氣體的環(huán)境下不能采用，另外，受換向條件的限制，電動機的單機動率不能做得太

28、大。異步電動機沒換向器,不存在直流電機的這些缺點。異步電動機具有結構簡單，運行可靠維修方便，造價低等優(yōu)點，而且隨著電力電子學，微電子技術，計算機技術以及電機理論和自動控制理論的發(fā)展，目前高性能的異步電動機調速系統(tǒng)的性能指標已達到了直流調速系統(tǒng)的水平。,,三相異步電動機的調速方法,三相異步電動機運行時，其轉速為： 變極調速　　　調壓調速　調速方法 變Ｓ調速　　　轉子串電阻調速　　　　　　　　變

29、頻調速　　　串級調速　　　　　　　　　　　　　　電磁離合器調速,,,① 變 極 調 速,一、變極原理：異步電動機的同步轉速n0與極時數(shù)p成反比， 改變極對數(shù)，就改變了同步轉速，實現(xiàn)了變極調速?！?三相異步電機定子繞組極對數(shù)是由繞組接線方式決定的。 雙繞組變極:兩套不同極對數(shù)定子繞組,每次用其中一套 單繞組變極:改變繞組聯(lián)結方式來獲得兩種或多種極對

30、 倍極比 （如2/4極 4/8極）單繞組變極 非倍極比（4/6極 6/8極） 三速 （2/4/8極 4/6/8極等）,變極方法,,,倍極比單繞組變極原理,右圖：兩線圈正向串聯(lián)， 產生的脈振磁動 勢是四極的；右圖：將其中一個線圈

31、 的電流方向改變， 產生的磁動勢就 是二極的。,,,,,×,,,×,,×,,×,,,,,,,,,,,,,←,←,←,←,←,←,N,N,N,S,S,S,二、變極電動機三相繞組的聯(lián)結方法,單繞組變極雙速異步電動機，每相的兩個半相繞組可以采用串聯(lián)或并聯(lián)兩種不同聯(lián)結方法。這樣, 三相之間一般可采用單Y（每相一條支路），雙Y（每相兩條支路）和△

32、（每相一條支路）三種聯(lián)結方法。從少極數(shù)到多極數(shù)一般采用Ｙ／YY ， △∕YY1、Y/YY聯(lián)結方法： 變極前后：PYY／PY＝２， TYY／TY＝１說明Ｙ／YY變級調速基本屬恒轉矩調速方法。,變極電動機三相繞組的聯(lián)結方法,2、△/YY聯(lián)結方法：變極前后　T△／TYY＝√3 　P△／PYY＝0.866△/YY變級調速接近恒功率調速。 注意：① 變極調速只能用在籠式三相異步電動機；

33、　　　②為保證轉向不變，變極時需改變電源相序。,② 調 壓 調 速,一、開環(huán)調壓調速單 用三相異步電動機的降壓人為特性調節(jié)定子電壓,得右圖機械特性。存在問題：①對恒轉矩負載調速范圍很窄；②對風機類負載特性D較大，但低速時功率因數(shù)低，電流較大。解決方法：①采用轉子電阻較大的鼠籠機如圖B②轉子串入頻敏變阻器時有圖C特性但帶恒轉矩負載時D雖大些, 但低速時調速特性較軟，并不理想。,,,,,,,,,,,,,,,,,

34、,,,,,,,,,圖B,圖C,n,n,n,T,T,M,二、閉環(huán)調壓調速,采用速度反饋的降壓調速系統(tǒng)：用測速發(fā)電機測出反應速度的電勢en，與給定e0比較后，決定降低和提高電動機的定子電壓Ux： ★閉環(huán)后, 相當直流電機變壓調速特性。缺點：損耗大，效率低。 n↓→S↑→SPdc=pcu2↑若Tz↑→ Tz’ →en↓→e ↑→→ uX ↑→u2 從ａ→ａ‘工作；若不閉環(huán)則ａ→ｂ點速度下降很多。為何低速時cosφ低

35、，電流大？∵ φ2=tg-1(SX2/r2) n↓→S↑→φ2↑→φ1↑→cosφ1↓又∵T=CTΦmＩ2‘cosφ2 在相同轉矩下cosφ2↓→Ｉ2‘↑,,,調壓裝置,,,,,,,,,,,,,,,F,D,u1,uX,en,e0,e,,,,,,,,,,,a,a’,b,n,u1,u2,u2>u1,T,Tz,Tz’,③ 滑差電機調速（電磁離合器調速）,1、滑差離合器的結構主動部分(電樞)——由異步機帶動(鑄鋼圓筒)

36、從動部分(磁極)——由負載聯(lián)接2、工作原理勵磁繞組通過滑環(huán)加直流電流Ｉf→產生磁通Φ；異步電動機帶電樞旋轉→切割Φ →感應ｅ→ＩB(渦流)→ΦB→產生力矩M→反作用于磁極，使其以n2旋轉。一對磁極下的渦流ＩＢ與作用產生的力 F＝2BLIＢ從主動部分輸出的總電磁轉矩 M＝FRP R ——電樞平均半經 P ——極對數(shù),3、電磁轉差離合器的機械特性,運用電磁離合器調速時，

37、由于籠型異步電動機的轉速變化不大，所以機械特性主要是電磁轉差離合器本身的機械特性。當改變Ｉf →進行調速n0籠型電機轉速;n為從動部分轉速;T為電磁離合器轉矩;K為有關系數(shù); Ｉｆ為直流勵磁電流。這種機械特性不實用,可采用轉速閉環(huán)控制(如右圖), 領先轉速反饋控制的作用, 使轉差離合器在負載轉矩增加時引起的轉速降低, 由增加勵磁電流來補嘗，從而使轉速穩(wěn)定。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

38、,失控區(qū),T,n,i1,i2,i3,i4,i4>,i3>,i2>,i1,,,,,,,,,T,n,④ 轉 子 串 電 阻 調 速,轉子電路串電阻調速屬改變轉差率調速。調速方法的特點是在調速過程中都產生大量的轉差功率。(消耗在轉子電路）特點：①設備較簡單,初期投資小；②只能為有級調速；③屬恒轉矩調速方式；④只宜帶負載調速， 空載時轉速變化不大；⑤低速運行時,特性軟、損耗大、效率低、不宜長期工作。

39、 適用于起重機類型機械和通風機負載。,,,,,,,,,n,T,,,,,⑤ 串 級 調 速,為了克服以上調速不足，設法將轉差功率利用起來，便出現(xiàn)了串級調速方法。所謂串級調速，就是在異步電機轉子內引入與E2頻率相同而且相位相同(或相反)的附加電勢Ef，通過改變Ef值大小來實現(xiàn)調速。1、串入電勢Ef與E2同相位： 串入Ef后：SE2→(SE2 + Ef)↑→Ｉ2↑→T↑>Tz→n↑→→S↓→(S

40、E2+ Ef)↓→Ｉ2↓→T↓= Tz當串入的Ef值足夠大時,使電動機轉速超過同步轉速,使S變負(SE2)反相——超同步串級調速。串入同相位Ef的幅值越大,電動機轉速越高。,,S很小(2~5%) SE<<r2,2、串入電勢 Ef與E2 反相位,串入Ef后：SE2→(SE2－Ef)↓→Ｉ2↓→T↓<Tz→n↓→→S↑→(SE2－Ef)↑→Ｉ2↑→T↑=Tz電動機在低于原有轉速的情況下穩(wěn)定運行。串入Ef 幅

41、值越大，電動機的穩(wěn)定轉速越低，如能平滑地改變Ef的幅值便可實現(xiàn)無級調速。這種調速只能在低于同步轉速下進行,故稱低同步串級調速,,附加電動勢Ef的設置,由于異步電動機轉子電動勢(SE2 )的頻率是隨轉速而變化的，這就要求附加電動勢的頻率與之同步變化，且幅值又要可調，在技術上難度較大。若把轉子交流電動勢用整流器變換為直流電動勢，然后在直流回路中串入一個整流后的轉子電動勢極性相反的直流附加電動勢，這樣就避免了隨時改變附加電動勢頻率的麻煩。

42、低（次）同步串級調速就是采用這種辦法來實現(xiàn)的。,⑥ 變 頻 調 速,一、調速原理： ｎ＝ｎ0(1－S)＝60f1(1－S)／p改變頻率f1 則能變ｎ0→變ｎ，達到調速的目的。通常把異步電動機定子的額定頻率稱為基頻。變頻可從基頻向下調節(jié)，也可以向基頻以上調節(jié)。二、向基頻以下調節(jié)的變頻調速忽略定子阻抗壓降后： U1≈E1=4.44f1↓N1kw1Φm↑

43、 →Ｉm↑→ cosφ↓ → pFe ↑在額定情況下，主磁路已接進飽和； Φm再增大，主磁路必然過飽和，這使勵磁電流急劇增加，鐵損增加，cosφ下降。由上式：若在降低f1時，U1也隨之降低，即可保持Φm不變，配合控制的方法主要有以下兩種。,Φm ↑,,磁路過飽和,,1、保持E1／f1＝Ｃ (恒磁通控制方式

44、),保持 E1／f1＝常數(shù)進行變頻時， f1為不同值時，各機械特性曲線是互相平行的一組曲線。∵ E1／f1＝Ｃ　則E1 ＝ Ｃ f1式中：ｒ2‘、Ｃ及Ｌ２’均為常數(shù)，因此Ｉ2’僅由Ｓf1決定；若T=TNＩ2’＝Ｉ2ｅ’ Ｉ1＝Ｉ1ｅ∴保持E1／f1為常數(shù)的變頻調速屬于恒轉矩調速方法。該調速方法與他勵直流電動機降壓調速相似，具機械特性硬，在一定靜差率要求下調速范圍寬，低速運行時穩(wěn)定性好，可連續(xù)調節(jié),所以可為無級調

45、速。平滑性好。電動機拖動正常負載在不同轉速下運行時,轉差率較小，因此轉子銅損耗小，效率高。,,,,,,,,n,Mz,,2、保持Ｕ1／f1＝Ｃ(近似恒磁通控制方式）,Ｕ1／f1 稱為壓頻比，是異步電動機變頻調速常采用的一種配合控制方式：保持Ｕ1／f1為常數(shù)降低頻率調速時，最大轉矩Mｍ隨f1降低而減少，這是由于定子電阻ｒ1上的壓降引起的。由于Ｕ1／f1＝常數(shù)，Φｍ≈常數(shù)∴這種調速方法屬于過似的恒轉矩調速方法。當f1與f

46、ｅ接過時，ｒ1／ f1相對L1+L2’較小，對影響不大，隨f1下降，Mm減小不多，但f1較低時，ｒ1／ f1相對L1+L2’來說變大了，對Mm影響較大，隨f1 降低，Mm下降較多。,,,,,,,n,M,n0,n0’,n0〞,fe,f1,f2,三、向基頻以上調節(jié)變頻調速,在基頻以上變頻調速時， f1＞fe要保持Φｍ恒定，定子電壓Ｕ1需要高于額定值，這是不允許的。因此基頻以上變頻調速時,應使Ｕ1保持額定值不變,這樣,隨著f1 升高,氣

47、隙磁通將減少,相當弱磁調速方法。由上知：當Ｕ1＝Ｕe不變時， f1＞fe 變頻調速時Tm與f12成反比減?。籗m與f12成反比減??；而△nm保持不變，即不同頻率下各機械特性曲線的穩(wěn)定運行區(qū)段近似平行。運行時若Ｕ1＝ＵN不變，則不同頻率下S變化不大，因Pdc≈常數(shù)可近似認為屬于恒功率調速方式。,,,,,,,,n,M,fe,f1,f2,f3,f3>f2>f1>fe,歸納特點：,①基頻以下變頻時，應U1與

48、f1 配合控制：保持 E1／f1＝Ｃ為恒磁通變頻調速，屬恒轉矩調速方式；保持 U1／f1＝Ｃ為近似的磁通變頻調速，屬近似轉矩調速方式；②基頻以上變頻調速時，保持U1＝Ue，隨f1↑→Φm↓→Tm∝1/f12屬于近似恒功率調速方式；③機械特性曲線基本平行于自然特性－－屬硬特性，調速范圍寬，轉速穩(wěn)定性好；④運行時S小，轉差功率損耗小，效率高；⑤ f1可連續(xù)調節(jié)，能實現(xiàn)無級調速。鑒于以上優(yōu)點，由于大功率電子器件研制和開發(fā)，變