版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文運(yùn)用模糊自適應(yīng)PID控制理論,并用TMS320F2812數(shù)字信號處理器為核心的硬件電路對獵雷聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,從而滿足其在各種海況下的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)要求。 本文首先為聲納基陣姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)建模并用經(jīng)典PID控制理論對系統(tǒng)加以閉環(huán)控制,同時(shí)分析了在這種控制規(guī)律下系統(tǒng)的響應(yīng)特性,為了便于和后面的模糊PID控制器進(jìn)行比較,還進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。接下來介紹了模糊自適應(yīng)PID控制器的基本原理,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。通過對控制系統(tǒng)
2、仿真,表明了模糊自適應(yīng)控制器在很大程度上性能優(yōu)于經(jīng)典PID控制器,設(shè)計(jì)的聲納基陣姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)無超調(diào),響應(yīng)速度快而且抗干擾能力強(qiáng),具有很好的魯棒性。這對于體積較大結(jié)構(gòu)復(fù)雜的獵雷聲納基陣的運(yùn)動(dòng)是必要的。 文章還用較大篇幅對上述聲納基陣姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn),硬件設(shè)計(jì)主要是應(yīng)用DSP實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律,應(yīng)用多級旋轉(zhuǎn)變壓器電路對角度信號進(jìn)行采樣讀出,用A/D進(jìn)行速度信號采樣,并用D/A電路把控制規(guī)律要用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號用于伺服
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 艦載捷聯(lián)式獵雷聲納基陣GA-NN穩(wěn)定控制研究.pdf
- 雙處理器架構(gòu)的艦載獵雷聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于VxWorks的獵雷聲納穩(wěn)定平臺(tái)數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf
- 聲納基陣穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 群陣列制式獵雷聲納系統(tǒng)信息接收處理研究.pdf
- 自主推進(jìn)式獵雷聲納系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究.pdf
- 聲納基陣寬帶波束優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf
- 基于MIMU的拖拽線列陣聲納姿態(tài)確定算法研究.pdf
- 聲納水下拖曳系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)研究.pdf
- 舷側(cè)陣聲納安裝平臺(tái)隔振系統(tǒng)振動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf
- 三維成像聲納中接收與發(fā)射基陣設(shè)計(jì)研究.pdf
- 被動(dòng)聲納雙基陣航跡關(guān)聯(lián)研究.pdf
- 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究.pdf
- 利用艦載聲納大基陣實(shí)現(xiàn)多通道分集與均衡.pdf
- 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 多聲納定位浮標(biāo)成陣的協(xié)調(diào)控制方法研究.pdf
- 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定及控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于線列陣的主動(dòng)聲納信號檢測研究.pdf
- 全姿態(tài)慣性穩(wěn)定平臺(tái)控制方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論