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文檔簡介
1、NMEA0183是美國國家海洋電子協(xié)會（NationalMarineElectronicsAssociation）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（RadioTechnicalCommissionfMaritimeservices）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。序號序號命令命令說明說明最大幀長最大幀長1$GPGGA全球定位數(shù)據(jù)722$GPGSA衛(wèi)星PRN數(shù)據(jù)653$GPGSV衛(wèi)星狀態(tài)信息2104$GPRMC運輸定位數(shù)據(jù)
2、705$GPVTG地面速度信息346$GPGLL大地坐標(biāo)信息7$GPZDAUTC時間和日期注：發(fā)送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV3、$GPRMC協(xié)議幀總說明：該協(xié)議采用II碼，其串行通信默認(rèn)參數(shù)為：波特率=4800bps，數(shù)據(jù)位=8bit，開始位=1bit，停止位=1bit，無奇偶校驗。幀格式形如：$aacccdddddd…dddhh1、“$”——幀命令起始位2、aaccc——地址
3、域，前兩位為識別符，后三位為語句名3、ddd…ddd——數(shù)據(jù)4、“”——校驗和前綴5、hh——校驗和（checksum），$與之間所有字符II碼的校驗和（各字節(jié)做異或運算，得到校驗和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的II字符。）6、——CR（CarriageReturn）LF（LineFeed）幀結(jié)束，回車和換行GPGGAGPS固定數(shù)據(jù)輸出語句，這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。$GPGGAUTC時間，格式為hhmmss.sss。
4、緯度，格式為ddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。緯度半球，N或S（北緯或南緯）。經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）。定位質(zhì)量指示，0=定位無效，1=定位有效。使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。水平精確度，0.5到99.9。天線離海平面的高度，9999.9到9999.9米高度單位，M表示單位米。大地橢球面相對海平面的高度（999.9到9999.9）。高度單位，M表示
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