復(fù)合臂式垃圾車工作裝置結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化.pdf

1、拉臂式垃圾車是一種利用自裝卸裝置完成垃圾箱裝卸與垃圾自卸的垃圾運(yùn)送車，自裝卸裝置的結(jié)構(gòu)性能是整車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。為提高產(chǎn)品競爭力，國內(nèi)某工程機(jī)械集團(tuán)與燕山大學(xué)進(jìn)行合作，共同設(shè)計(jì)研發(fā)新型復(fù)合臂式自裝卸裝置。本文主要承擔(dān)針對新型復(fù)合臂式自裝卸裝置的結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化的研究工作。
　　本文綜述了產(chǎn)品研發(fā)的目的、背景與用途，提出了針對新型復(fù)合臂式自裝卸裝置整機(jī)結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化的方法與步驟：首先分析了不同結(jié)構(gòu)形式自裝卸裝置的結(jié)構(gòu)與性能對比，建立了復(fù)合

2、臂式自裝卸裝置自卸與卸箱兩種運(yùn)動過程的數(shù)學(xué)模型，得到兩種運(yùn)動過程中裝置鉸點(diǎn)力、油缸力以及箱體對裝置的作用力的載荷變化，為后續(xù)的結(jié)構(gòu)分析提供了載荷邊界條件；其次，建立了復(fù)合臂式自裝卸裝置的整機(jī)參數(shù)化有限元模型，對滑塊連接進(jìn)行簡化處理以減小計(jì)算量，通過對裝置兩個運(yùn)動過程的全工況有限元分析，提取得到了結(jié)構(gòu)關(guān)鍵位置在整個運(yùn)動過程的應(yīng)力變化曲線，從而了解裝置在整個運(yùn)動過程中的受力變化情況，并以此確定危險(xiǎn)工況；然后，采用接觸分析處理滑塊連接，對裝置